重量复检机，通过重量检测，自动码垛机器人集成，亦可判断出成品的数量、漏装和错装，以及对合格品、欠重品、超重品进行分别统计，以达到产品质量控制的目的。
自动剔除机，用于完成包装袋在出现含金属异常物以及包装袋在称重复检超出重量误差时，包装袋在输送序列被移出去的过程。
自动剔除机也可集成到金属检测机或者重量复检机内。
倒袋机，是将输送机送来的料袋按预定的编组程序对料袋进行输送、倒袋和转位，流转到下道工序。
全自动码垛机器人的技术特点以及操作流程
全自动码垛机器人的技术特点以及操作流程为：
技术特点
1.低位进箱，占用空间少，生产能力大；
2.整机PLC控制，全自动运行；
3.适应多种垛型，调整方便；
4.多处安全保护，可带触摸屏控制；
5.采用输送链分段传动，输出段可任意加长；
6.电机、气缸传动及控制都采用好的元件；
7.具有4个自由度，机械本体和抓手绕各自的回转轴作回转运动。
8.手臂采用平行四边形连杆机构，自动码垛机器人直销，由伺服电机通过带轮，同步带、滚珠丝杠、直线导轨驱动，并采用末端执行器姿态调节机构，使末端执行器即抓手实现垂直轴、水平轴无耦合线性运动。
部分优势是易于安装、校准和使用。
这机器人几乎能独立做所有事——你只需要设置视觉系统，自动码垛机器人价格，告诉它托盘将去哪里，然后告诉它你想要箱子在哪里结束，天津自动码垛机器人，而已。
这个系统也能自我训练，对我们解释到：
「我们使用物体识别方法去区分各种箱子。
经典的做法是，你首先训练物体识别系统：给它一堆样例，对它说，『这是一种箱子，这是另一种箱子。
』我们的系统是自我训练的，无需人工训练步骤。
它从零基础开始，不知道箱子是什么。
当它拾起箱子时，他训练自己。
一旦它拾起一个盒子，它就建立一个关于箱子看上去是什么的模型，并使用这个模型加快对下一个箱子的识别。
它也不需要训练如何移动，它能独立地做好计划。
」
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