机器人在安装出厂后,并联机器人各轴未必是归零的,这样的机器人若是直接投入生产使用,各轴的可能没有准确的固定在支撑点上,生产过程中就有可能导致倾斜,这不仅会对正常的工业生产造成影响,同时可能还会危及工作人员的生命安全,因此对并联机器人各轴进行归零调试是十分必要的。
巧手智能科技坚持以客户服务至上的原则,提供、专业、周到的服务和并联机器人,您要是需要并联机器人的话,可以联系我们,我们会以周到的服务让您满意。
并联机器人的并联机构
并联机器人的并联机构有两个构成部分,分别是手腕和手臂。
手臂活动区域对活动空间有很大的影响,而手腕是工具和主体的连接部分。
与串联机器人相比较,并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。
在位置求解上,串联机器人的正解容易,但反解十分困难;而并联机器人则相反,其正解困难,反解却非常容易。
巧手智能科技是专业从事生产并联机器人的商家,需要并联机器人的的朋友可以来电咨询,我们会竭诚为您服务。
重要的源头是评估导入的机器人,是用于怎样的应用场合以及什么样的制程。
若是应用制程需要在人工旁边由机器协同完成,对于通常的人机混合的半自动线,特别是需要经常变换工位或移位移线的情况,以及配合新型力矩感应器的场合,协作型机器人(Cobots)应该是一个很好的选项。
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