要结合现场的实际生产情况，对每台并联机器人安装制定详细的方案，同时还应该制定相关的应急方案，确保面面俱到，放矢有度。
此外在实际安装前，还应该制定相关的作业指导书，要在作业指导书中明确具体的操作规程、操作要点、需要人员和自检要求等，从而为并联机器人设备安全提供统一依据。
同时作业指导书一式多份，如生产公司、监理部门、安装调试部门、现场安装部门等，都应该各自保留一份，这样若是今后出现相关问题，才能有责可追，避免相互扯皮的问题发生。
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并联机器人广泛应用于制造业
在我国，并联机器人广泛应用于制造业，不仅仅应用于汽车制造业，大到航天飞机的生产，装备，高铁的开发，小到圆珠笔的生产都有广泛的应用。
并且已经从较为成熟的行业延伸到食品，等领域。
由于机器人技术发展迅速，与传统工业设备相比，不仅产品的价格差距越来越小，而且产品的个性化程度高，因此在一些工艺复杂的产品制造过程中，可以让并联机器人替代传统设备，这样就可以在很大程度上提高经济效率。
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在未引入机器人以前的中国重型汽车的公司，一个工人只能照看两台机床，引入并联机器人后，一台机器人可以自动操控5-10个加工中心。
从2005年到2011年，中国重汽卡车年产量从4万多辆增至15万辆，而固定职工只增加了10%左右，协议派遣工增幅也比较有限，产量的提升很大程度上归功于机器人的引入。
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