分类：
按品牌分东风系列垃圾车，解放系列垃圾车，北汽福田系列垃圾车，江铃系列垃圾车、江淮垃圾车等等。
按车型分微型垃圾车，小型垃圾车，中型垃圾车，重型垃圾车，单桥垃圾车、双桥垃圾车、平头垃圾车、尖头垃圾车等。
按品种分轻卡、小霸王垃圾车、多利卡垃圾车、三平柴垃圾车、145垃圾车、153垃圾车、1208垃圾车，长安微型垃圾车等。
按用途分自卸式垃圾车、摆臂式(地坑地面两用型)垃圾车、密封式垃圾车（密封盖式、前滑盖式、液压翻盖式垃圾车）、挂桶式垃圾车、拉臂式垃圾车（勾臂式垃圾车、车厢可卸式垃圾车）、压缩式垃圾车（侧装、后装装卸压缩式垃圾车）、餐厨垃圾车（泔水车）等。
按底盘分垃圾车可采用东风底盘，解放底盘，福田底盘，重汽底盘、长安底盘、江淮底盘。按排放标准分垃圾车有国五、国四、国三、国二。
发展趋势：
垃圾监测系统在压缩式垃圾车工作过程中，垃圾装载情况是管理者所关心的垃圾车负载变化及垃圾箱内垃圾是否填满，在一般情况下是很难监测的。通过加载垃圾监测系统，能随时随地检测车辆负载的变化情况及垃圾是否填满，为垃圾车驾驶员和管理者提供参考。这有利于提高垃圾车作业的科学性和行车安全性?同时也能减少工作人员的工作量、提高工作效率。国内少数车型安装了该系统。
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