数控砂轮修整器一般采用金刚笔或者金刚石滚轮作为修整工具。
采用金刚笔修整时需要不断调整金刚笔的倾角使其适应修整表面的法矢，磨齿机厂商，运动控制复杂，修整效率低
因成形砂轮磨齿机的优点逐渐显现，20世纪末以来，成形砂轮磨齿机得到了充分发展。
[1] 概况编辑成形法磨齿精度主要由两方面决定: 砂轮轮廓的修整精度和工件周向分齿精度。
因此，成形法磨齿的关键在于砂轮轮廓修整及工件任意齿数的精密分度。
1、数控砂轮修整器成形砂轮磨齿机快速发展，磨齿机哪里有，离不开数控砂轮修整技术的发展与运用； 数控砂轮修整器的运用使砂轮齿廓修整精度大为提高，使成形磨齿法精密磨齿得以实现，磨齿机批发，进而促进了成形磨齿机的发展。
近年来国内在成形磨齿机周向精密分齿技术方面取得了如下成果。
一是大连理工大学将多齿分度盘技术运用到磨齿机分度系统中，取得了良好的试验效果，实现周向分齿精度±1″～±3″可满足高精度齿轮成形磨齿机需求。
该技术已申请发明“磨齿机用高精度端齿自动分度装置”。
二是陈立新发明了“磨齿机自动消隙驱动分度工作台”。
该发明的创新点在于采用了双蜗杆蜗轮分度，实现了从动蜗杆与蜗轮的接触间隙始终为零，有效的提高了分齿精度。
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