电力传动机械手它是由特殊设计的电动机、直线电机或步进电机直接驱动执行机构运动的机械手。
工业机械手在工业生产中的应用极为广泛，大致有以下几方面：①实现单机自动化：各类半自动机床的自动上下料。
②组成自动生产线：在单机自动化的基础上，自动装卸和输送工件，可以使一些单机连接成自动生产线。
我国锻压机械手的市场应用率每年也在不断上升，工业机械手价格，工业机器人基本是一个开环的运动机构，靠的就是电机和齿轮箱的高准确度配合。
工业机械手的主要特点是运动准确可靠、动作频率高，四轴工业机械手，但结构尺寸较大，六轴工业机械手，动作程序不可变。
一般用作自动机的上料或卸料装置。
冲压机械手可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，宁波工业机械手，改善劳动条件，提高劳动生产率和生产自动化水平。
气动传动机械手它是利用压缩空气的压力，来驱动执行机构运动的机械手。
其主要特点是介质来源方便，气动动作迅速，结构简单，成本低，能在高温、高速和粉尘大的环境中工作。
直角坐标式机械手又称为直移型机械手，是适合于工作位置成行排列或与传送带配合使用的一种机械手。
全球工业机器人近几年新装量保持在10%左右的速度上升，并在各个领域得到了很多应用，我国机器人市场有很大的机遇。
机械传动机械手它是由机械传动机构(凸轮、连杆、齿轮、齿条等)驱动执行机构运动的机械手。
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