AGV运输车
AGV是车，AMR是机器人，二者其实是两代产品，机器人的能力是会不断提升的，而AGV只是一个车。
如果用手机对比，AGV比较像以前的“功能机”。
“智能机”刚开始出现时，大众并没有意识到二者的区别。
但随着智能机上的应用不断增多，功能机与它的差距也越来越大。
类比到机器人领域也一样，AGV只是一个应用，通过使用二维码搬运货架，实现了货到人拣选，而AMR则有多种应用。
AGV运输车
由于技术和功能的限制，此类AGV的销售价格仍然居高不下。
此类产品在国内有为数不多的企业可以生产，技术水平与国际水平相当。
第二种是以日本为代表的简易型AGV技术－－或只能称其为AGC（Automated Guided Cart），该技术追求的是简单实用，极力让用户在很短的时间内收回投资成本，这类AGV在日本和台湾企业应用十分广泛，从数量上看，日本生产的大多数AGV属于此类产品（AGC）。
该类产品完全结合简单的生产应用场合（单一的路径，固定的流程），AGC只是用来进行搬运，并不刻意强调AGC的自动装卸功能，在导引方面，多数只采用简易的磁带导引方式。
由于日本的基础工业发达，自动运输车，AGC生产企业能够为其配置上几乎简单得不能再简单的功能器件，使AGC的成本几乎降到了极限。
这种AGC在日本80年代就得到了广泛应用，2002到2003年达到应用的顶峰。
由于该产品技术门槛较低，目前国内已有多家企业可生产此类产品。
AGV运输车
AGV之所以能够实现无人驾驶，导航和导引对其起到了至关重要的作用，随着技术的发展，目前能够用于AGV的导航/导引技术主要有：
电磁导引（Wire Guidance）
电磁导引是较为传统的导引方式之一，自动运输车价格，目前仍被许多系统采用，它是在AGV的行驶路径上埋设金属线，并在金属线加载导引频率，自动运输车报价，通过对导引频率的识别来实现AGV的导引。
其主要优点是引线隐蔽，不易污染和破损，自动运输车哪家好，导引原理简单而可靠，便于控制和通讯，对声光无干扰，制造成本较低。
缺点是路径难以更改扩展，对复杂路径的局限性大。
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