精密行星减速机的分类
精密行星减速机按结构分主要有三种：涡轮涡杆减速机、谐波减速机、行星减速机；
按输出方向分主要有两种：直线型和直角型；
按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（
一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第
三级，大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），但
微型行星减速器可做到五级，减速比大做到4592：1；
优化减速机的设计实现节能减排
随着各类能源的稀缺，节能环保已经成为了世界性的共同话题。近年来，我国也摒弃了以往的粗放式的发展，积极寻求又好又快的经济增长方式，致力于建设资源节约型和环境友好型社会。减速机行业作为我国工业中的基础行业，已经形成了比较成熟的行业体系。在工业生产倡导节能减排的背景下，减速机行业也应该尽可能地节约能源，进口谐波，充分利用生产资源，减少废弃物的排放，实现国家节能减排的标准。
减速机转配与检验
密封要求：1.箱体剖分面之间不允许填任何垫片，谐波，但可以涂密封胶或水玻璃以保证密封； 2.装配时，在拧紧箱体螺栓前，应使用0.05mm的塞尺检查箱盖和箱座结合面之间的密封性； 3.轴伸密封处应涂以润滑脂。 各密封装置应严格按要求安装
润滑要求：1、合理确定润滑油和润滑脂类型和牌号2、轴承脂润滑时，谐波原理，润滑脂的填充量一般为可加脂空间的1/2~2/3。 3、润滑油应定期更换，新减速器次使用时，运转7~14天后换油，以后可以根据情况每隔3~6个月换一次油。
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