水准测量原理与仪器操作
水准测量又名“几何水准测量”，测量设备，是用水准仪和水准尺测定地面上两点间高差的方法。
在地面两点间安置水准仪，观测竖立在两点上的水准标尺，测量设备选型，按尺上读数推算两点间的高差。
通常由水准原点或任一已知高程点出发，沿选定的水准路线逐站测定各点的高程。
由于不同高程的水准面不平行，沿不同路线测得的两点间高差将有差异，所以在整理国家水准测量成果时，测量设备规格，须按所采用的正常高系统加以必要的改正，以求得正确的高程。
全站仪按测量功能可分为四类：
（1） 经典全站仪
TCRP全站仪经典全站仪又称常规全站仪。
它具有电子测角、电子测距和全站仪数据自动记录等基本功能，部分可运行厂家或用户自主开发的机载测量程序。
它的经典代表是徕卡TC系列全站仪。
（2） 机动全站仪
在经典的全站仪基础上，测量设备销售，步进电机可自动驱动全站仪的旋转。
移动系列全站仪在计算机的在线控制下，根据计算机给定的方向值自动瞄准目标，实现前后镜自动测量。
徕卡TCM系列全站仪是典型的移动全站仪。
（3） 非合作目标全站仪
无协同目标全站仪是指不需要反射棱镜，直接测量一般目标距离的全站仪。
因此，非合作目标全站仪对于不方便安装反射棱镜的目标测量具有明显的优势。
例如，徕卡TCR系列全站仪可广泛应用于地籍测量、房地产测量和建筑测量。
（4） 智能全站仪
在机动全站仪的基础上，增加了自动目标识别和瞄准的新功能。
因此，在自动化过程中，全站仪进一步克服了人工瞄准目标的主要缺陷，实现了全站仪的智能化。
在相关软件的控制下，智能全站仪可以自动完成多个目标的识别、瞄准和测量，而无需干预。
因此，智能全站仪也被称为“测量机器人”，典型代表是徕卡的TCA全站仪。
全站仪的主要特点
平角、垂直角、斜距自动显示，自动计算镜站坐标、高程、平距等数据；
数据记录和存储方式多样：内存、PCMCIA卡、串口通讯；
对水平角和垂直角自动进行补偿；
对距离进象改正和仪器常数改正；
提供数字或图形形式的电子气泡用于整平；
激光对点器；
坐标测量的基本步骤
（1）设定测站点的三维坐标。
（2）设定后视点的坐标或设定后视方向的水平度盘读数为其方位角。
当设定后视点的坐标时，全站仪会自动计算后视方向的方位角，并设定后视方向的水平度盘读数为其方位角。
（3）设置棱镜常数。
（4）设置大气改正值或气温、气压值。
（5）量仪器高、棱镜高并输入全站仪。
（6）照准目标棱镜，按坐标测量键，全站仪开始测距并计算显示测点的三维坐标。
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