AGV运输车
搬运机器人
首先我们要考虑我们的智能搬运机器人会用什么工序。
一般来说我们会将智能物流搬运机器人的应用领域划分为如下三个大类:仓库内物料的搬运:仓库=》仓库口产线物料的配送和回收:仓库《==》生产线线头生产线之间的转运:产线《==》产线
不同的应用领域对智能搬运机器人的导航方式的选择会有很大的影响。
目前来说市面上常用的导航方式有:反射激光导航、slam激光导航、3D视觉导航、磁条导航、二维码导航、GPS定位导航等,不同的导航方式有各自不同的优缺点。
AGV搬运车
AGV搬运车由计算机,电控设备,磁气感应SENSOR,无人搬运车,激光反射板等控制。
当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到中央控制室,无人搬运车多少钱,由的技术人员向计算机发出指令,无人搬运车哪家好,在电控设备的合作下,无人搬运车价格,这一指令终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。
所以无人运输更方便更便捷。
AGV运输车
搬运机器人
一般情况可以实现自动上下料对接的方式有如下几种:
辊筒线、皮带线、链条输送机、上下板机等自动输送设备,配套选择的智能搬运机器人的类型为辊筒式、智能抓取式或者叉车式。
设备上料(一般配备机械手),如果是大型料框的形式可以采用顶升式,如果是小型料箱的模式,可以采用辊筒式或者背负式。
机床、注塑机、测试工位等单个物料上下料的,可以采用协作式、固定机械臂配合背负式等。
其他情况,需要根据实际需求进行定制化设计。
一般来说,机器人的导入会要求按上下料方式进行调整,设备需要与机器人进行交互。
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