水准仪按精度不同划分为4个等级，分为普通水准仪和精密水准仪，普通水准仪主要用于三、四等水准及普通水准测量，测量仪器规格，工程测量中一般使用DS3水准仪，测量仪器品牌，精密水准仪主要用于国家一、二等精密水准测量。水准仪型号DS3，测量仪器，D代表大地测量，S代表水准仪，3代表每公里往返测量高差中偶然误差不超过±3。
水准仪主要进行高程测量，现在工程应用中比较常见的仪器，主要用于场地平整、土石方开挖、监测等等。
1.水准仪
主要功能：测量两点之间的高差（固的高程不能直接测量）。
辅助功能：计算高程；测量两点之间的大致水平距离。
1级：DS05、DS1、DS3。DS05和ds1级称为精密级，用于二级精密测量。DS3电平称为普通电平。用于三、四等及普查。水准仪的组成：望远镜、水准仪和底座。
2. 经纬仪
主要功能：水平角和垂直直角测量。
辅助功能：测量两点间的大致水平距离和高差点的垂直传递。
一级：DJ2、DJ6
DJ6用于一般等级测量，DJ2型用于高等级测量。
组成：瞄准部、水平刻度盘、底座。
3. 激光管道工
功能：点垂直传输电平：1/（40000）、1/（100000）、1/（200000）等。
1/（40000）激光靶标一般用于施工测量。
4. 全站仪
组成：电子测距仪、电子经纬仪、电子记录装置。
功能：水平距离、高差、点的坐标和高程、角度。
垂直角的测量原理
垂直角是指在同一铅垂面内，某目标方向的视线与水平线间的夹角α，也称竖直角或高度角；垂直角的角值为0°～±90°。
视线与铅垂线的夹角称为天顶距，天顶距z的角值范围为0°～180°。
当视线在水平线以上时垂直角称为仰角，测量仪器检定证书，角值为正；视线在水平线以下时为俯角，角值为负，如图所示。
由此可知测角仪器经纬仪还必须装有一个能铅垂放置的度盘——垂直度盘，或称竖盘。
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