欧姆龙CJ1W-DRM21产品特：
提供了高速输入型号以满足各种应用。ON响应时间： 15μs， OFF响应时间： 90μs。
使用DC24V、 AC100V和AC200V型号可连接具有不同输出类型的设备。
可以将DC24V型号连接到具有NPN或PNP输出的设备CJ1W-DRM21。无需选择极性。
可以将单元中的数字过滤器设定为0～32ms以减少外部干扰的影响。
可以使用Fujitsu或MIL连接器接口。
提供了几种端子块转换单元型号，从而可以方便地连接到外部设备。
欧姆龙CJ1W-DRM21参数规格：
控制输出接口：EtherCAT通信执行的控制指令CJ1W-DRM21。定位功能：存储操作、梯形图编程的直接操作。
轴数：16轴。
已分配的单元数编号：1。
电流消耗(A)5V：0.46。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提高了生产效率。
传送速度100Mbps的EtherCAT通信实现快速且地位置控制CJ1W-DRM21。
本位置控制单元提供了大量位置控制功能。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标。
快速定位操作：使用PLC启动指令花费0.15～0.4ms（以上）来启动伺服操作controller link。
支持带有对编码器的伺服电机。
线性插补期间轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)controller link。
EtherCAT的快速通信 （短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。
单个单元可执行4个温度控制器的所有功能。
具有热电偶或铂铂电阻直接输入的高功能I/O单元、具有2自由度的PID控制与集电极开路输出欧姆龙 plc cp1。
具有2或4个控制回路或ON/OFF控制的内置PID控制。
7种类型的热电偶或铂电阻的直接输入。
500ms采用周期。
CPUU单元的运行/停止控制欧姆龙 plc cp1。
未受限CPU单元周期时间。
加热器断线检测。
自动调整(AT)功能。
CJ1W-TC101 单个单元可执行4个温度控制器的所有功能 欧姆龙CJ1W-TC101 温度控制单元 C500-ID02-V1
AC输入单元 CS1W-IA111
输出单元 CP1W-8ER
继电器输出模块 C200H-OC222N
C500-NC211
C200HW-COM04-EV1
晶体管输出单元 CS1W-OD262
配备EtherCAT接口的位置控制单元 CJ1W-NCF81
电源模块 C200HW-PA204
C500-AD005
直流输入模块 CQM1-ID211
兼容MECHATROlink-II的位置控制单元 CS1W-NC471
底板 CVM1-BC053
C500-OD219
串行通信板 C200HW-COM01
C200H-BC051-V1
PLC CP1E-N14DR-D
C2000H-CPU01-EV1
CPU单元 CJ1M-CPU12
C500-OD501CN
