上世纪70、80年代，国内多采用移动伸缩臂式清污机，或机械耙斗式，机械格栅经销，但由于该型清污机械结构复杂，操作繁琐，清污效率低，维护保养成本高，现在水电站，泵站清污使用中，已经基本淘汰。
回转式机械格栅是集拦污栅和清污机于一体的连续清污装置。以拦污栅为基础，通过绕栅回转链条将清污齿耙驱动，机械格栅厂家，实现拦污及清清目的。
组成部份：拦污栅体，天津机械格栅，回转齿耙，驱动传动机机构，过载保护机构和不锈钢牵引链条等。
钢丝绳或链条损坏的原因如下：
缺少保养
解决办法：添加油脂或者更换
长时间的磨损
解决办法：修复或者更换
链条脱扣
解决办法：及时进行更换
两侧受力不均匀造成单边磨损
解决办法：调整或者修复，更换
格栅机振动过大的原因如下：
联轴器间隙过大或间隙不均匀
解决办法：重新调整间隙
格栅水平误差太大
解决办法：重新调整水平角度
行走轨道上有杂物
解决办法：清楚杂物即可
行走轮安装误差大与轨道摩擦或碰撞
解决办法：调整安装误差
技术参数及选型:
机械格栅除污机为根据用户需要的过水量及土建渠宽、渠深、需要耙齿间隙等需求定制。设备规格按机宽尺寸分XRD300-3600型。机宽超过1800mm，则做成并联机，中间部分共用墙板。耙齿栅隙分为1mm、3mm、5mm、10mm、15mm、20mm、30mm、40mm、50mm等需要规格，选型由过水量、提升高度、固液分离总量和所分离物质的形状、颗粒大小来选择，同时选配不同的材质。设备沟深由用户定制，机械格栅价格，可根据用户需要及使用实际情况定定制深度。一般不小于0.8m，不大于15m。
控制系统:
控制系统为用户选用或自备，一般报价不含控制箱，在现场接入三相电源即可使用。现场电控箱上采用就地起停控制按钮，现场电控箱上设有设备的启动、停机按钮，为节省能耗，在电控箱内设有电动机保护器。
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