转子电流，转子电流与旋转磁场相互作用，在转子上产生电磁转矩。旋转方向由两个绕组上的电压的相位决定，直行程电动执行机构，本系列伺服电动机是专门为执行机构设计的，启动转矩大，机械特性软。伺服电动机内部有机械制动器，用来限制电动机在断电后转子和减速器的惯性惰走及负载反力矩的影响，提高执行机构的位置控制精度。
减速器：减速器是将高转速、小转矩的电动机输出功率转变成低转速、大转矩的执行机构输出轴动率的减速传动机构。本减速器系属圆柱齿轮与少齿差行星齿轮减速器的混合机构。进行就地操作时，须将伺服电机的旋钮旋到手动位置，然后将手轮往外拉出，转动手轮，通过齿轮传动，带动执行机构输出轴发生位移。在自动工况时需将手轮向内推进，直行程电动执行机构厂，使摇手不致转动。减速器行星机构的结构示意图如下所示：
二、主要技术参数
1、输出信号：4~20mA DC 0~10mA
DC 1~5V DC 0~10V DC 模拟量，可选；
2、控制单元中放大器的输入电阻：Ⅱ型200Ω、Ⅲ型250Ω；
3、控制单元中放大器的输入通道：配ZPE-3101型为单个通道；
4、基本误差限： QUOTE
2.5%
5、纯滞后时间： QUOTE
1S；
6、限位控制：机械限位，电器限位；
7、输出轴转角范围：0~90°；
8、电动执行机构出轴转矩：100~8000Nm；
9、电源电压：220V AC 50HZ，380V
AC 50 HZ
｜ 注意 ｜
? 执行器附带9V 电池做数据保存之用，电动执行机构直行程，并在掉电手摇转动时给电子控制电路供电，当执行器提示电池欠压（B指示灯亮起）时请及时更换电池
? 控制面板为触摸式，为防止无意间的触碰导致执行器不按原先用户设置模式工 作，直行程电动执行机构型号，可在远控跟现场模式下长按确认键将面板触摸式按键锁住。
? 液晶显示屏将在右下角显示挂锁的符号标识，说明此时“切换”，“上下移动选择”三个按键被锁住，触摸这几个按键执行器不做响应。要取消电子锁功能，可同样长按确认键将面板触摸式按键锁，液晶显示屏上右下角挂锁标识消失，说明己。
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