伸缩货叉则是堆垛机用于存取或移载物料的主要机构，它具有灵活的双向自动伸缩功能，双伸位移载货叉，准确的限位功能，它直接装配在堆垛机上，也可以安装在固定的升降机构上、或移动的工作平台上，它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化智能管理和运营！
堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，它有多种形式，双深位货叉，如：单轨巷道式堆垛机、双导轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等，它是由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、伸缩货叉及电气控制系统构成，并可通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处！
?双深位自动伸缩移载货叉
双深位自动伸缩移载货叉的结构是：在单深位伸缩货叉的基础上再增加一段(或一节)上中叉，使之伸缩距离或行程更长远，使上叉(指：前叉)可直接延伸至第二个库位！前叉、中间叉(或前后中叉)、固定叉(下叉)、链轮、齿轮齿条、链条以及导向滑块等部件构成的一个完整的货叉伸缩机构！堆垛机移载货叉一般都是根据用户的要求(或参数)来进行设计定型的，每套移载货叉的参数不同或载重不一样，其设计结构也稍有不同！所以现有型号只能作为参考，如典型的JW68系列、JW180系列、JW200系列、JW250系列、JW275系列等，货叉，都具有很普遍的通用现象，可作为选型时的参考！
单深位货叉：包括两个移动部分和一个固定主体。可进行所谓的单深库位双边伸缩移动，用来处理存储单深位货架上的货物移栽工作。使得货位布置更加紧凑卓效
双深位货叉：包括三个移动部分和一个固定主体。与单深位工作原理相同，可进行双深库位双向伸缩，双伸位货叉，所以，可处理存储双深位货架上的货物移栽工作。同比单深位伸缩货叉，双深位货叉的行程与叉体长度之间的比率更高。从而使得立库内，可以存储数量的货物。
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