堆垛机货叉一般都是根据用户的要求或提供的参数来进行设计和定型的，每套伸缩货叉的参数不同或者载重不一样，其设计结构也稍有不同！所以现有型号只能作为参考，如典型的AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，都具有很普遍的通用现象，可作为选型时的参考！
堆垛机货叉可分为单深位(或单伸位)堆垛机货叉和双深位(或双伸位)堆垛机货叉，其中单深位堆垛机货叉由三节或三段叉体组成，就是所谓的三级货叉或三节伸缩货叉，而双深位堆垛机货叉是由四节叉体组成，就是所谓的四级叉或四节伸缩货叉！从运行排列形式上它们可以分为单指式(或单列式)堆垛机货叉或双指式(或双列式)堆垛机货叉，单指式就是单排列，堆垛机双向伸缩货叉，它以单根叉臂的形式独立完成移载或叉取物料的任务！而双指式就是双排列，它由两根或多根叉臂排列，组合成联动的形式来完成移载或叉取物料的任务，具体用哪一类型的货叉，需要是看被移载物或叉取物的体积的大小来确定！
伸缩货叉是一个便捷伸缩型的货叉
伸缩货叉是机械化装卸、堆垛和短途运输的有效设备。它是一种工业车辆。它在物流系统中起着重要作用，广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部门，每辆叉车根据自身功率、重量和起重量进行设计。实际使用中，装卸货物不大，但规模和规格会超过货叉长度，使叉车无法满足其需要。如果选用长叉叉车，其提升能力将超过正常工作要求，成本高，能耗大。因此，如何在叉车正常运行范围内处理大型货物装卸问题显得尤为重要。技术人员对上述问题进行了有益的探索，但仍存在明显的不足。例如，浙江伸缩货叉，中国cn 103601120 a叉车叉套和cn 203845766 u型叉车叉套设备都是用长叉套用螺钉固定在原叉上，不易拆卸，不适用于对柔性叉需求频繁的工作环境；中国cn 202116248 U是一种弹性叉车叉，cn 201990447 U叉车叉主动弹性装置，结构混乱，2吨伸缩货叉，成本高。
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常用的堆垛机自动伸缩货叉可分两大类：
1.单深位伸缩货叉，
2.双深位伸缩货叉，也可简单理解为三节式自动伸缩货叉或四节式自动伸缩货叉(或三段式自动伸缩货叉、四段式自动伸缩货叉)！因为货叉承载的物品体积有大小，物品体积大的相对叉体就会加长，如果三节式或三段式伸缩货叉(单深位伸缩货叉)的叉体过长，下挠度就会増大，下挠度大了就会导致移载物的不稳定，会直接影响库位与物品的偏移！因此增加伸缩长度就多用一节或一段叉体，这就变成了四节式或四段式货叉了，这就是双深位伸缩货叉！
单深位伸缩货叉(三节式或三段式)的基本结构是由前叉、中叉、固定叉以及导向滚子等部件构成的一个完整的伸缩机构(双深位货叉是由前叉、上中叉、下中叉、固定叉和导向滚轮组成)！固定叉安装在载货台上，中间叉可在齿轮、齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，前叉又从中间叉的中点再向外延伸！
众所周知，堆垛机伸缩货叉分为单深位伸缩叉牙和双（多）深位伸缩叉牙，而伸缩货叉又存在多种工作形式：单根板式叉牙或双根组合叉牙、多根组合叉牙。具体使用几根货叉是由立体库存放的物料和托盘决定的，物料小、托盘小的一般使用单根牙叉或是单根板式牙叉，三段式伸缩货叉，反之，则配置多根组合叉牙。
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