伸缩货叉的结构
伸缩货叉全名堆垛机双向自动伸缩货叉，简称其为伸缩货叉、自动伸缩货叉、双向伸缩货叉、堆垛机伸缩货叉等，单伸位移载货叉，其叫法不一！从结构上可分为单深位伸缩货叉和双深位伸缩货叉，也就是所谓的三级(三节)伸缩货叉和四级(四节)伸缩货叉！单深位伸缩货叉是由三节或三段叉体组成，简称三级叉(三节叉)或三级伸缩货叉！而双深位伸缩货叉是由四节或四段叉体组成的，所以我们称其为四级叉或四节伸缩货叉！
单深位伸缩货叉与双深位伸缩货叉之间，两者在载荷上没有明显的区别，单伸位货叉，相对而言，单深位伸缩货叉的移载距离稍短一点，而双深位伸缩货叉的移载距离稍长一些，也就是行程大一点！在挠度方面，单深位伸缩货叉在长期载荷运行下，其下挠度相对而言比较小，而双深位伸缩货叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大，因此在同等条件下，单深位伸缩货叉的负载量要稍大点，而双深位伸缩货叉的负载量要略小一些！
伸缩货叉从形态上还可分为单列式(单指式)伸缩货叉和双列式(双指式)伸缩货叉，其中单列式伸缩货叉指的就是单根的或单臂式的，山东货叉，而双列式伸缩货叉指的是由两根或两根叉臂以上组合运行的！单列式伸缩货叉一般情况下用于体积比较重的物品的存取或移载，如：金属材料、机械设备、车辆框架、模具类配件等！而双列式伸缩货叉适用于存取或移载物品体积比较小一点的、质量比较轻一点的物品，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等！
伸缩货叉具有载荷量大、挠度低、运行平稳、伸缩流畅之特点，单深位伸缩货叉的基本构造是由上叉体(前叉体)、中间叉体、下叉体(固定叉体)等三节叉体组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉体)安装在载货台上，中叉体在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉体(前叉体)再从中间叉体的中点继续向外延伸直至库位！
单深位货叉与双深位货叉之间，两者在载荷上没有明显的区别，相对而言，单深位货叉的移载距离稍短一点，而双深位货叉的移载距离稍长一些，也就是行程大一点！在挠度方面，单深位货叉在长期载荷运行下，其下挠度相对而言比较小，而双深位货叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大，因此在同等条件下，双向伸缩货叉，单深位货叉的负载量要稍大点，而双深位货叉的负载量要略小一些！
另外双深位货叉还可以细分为单电机双深位货叉和双电机双深位货叉，单电机双深位货叉就是整个货叉的运行都是由一台电机驱动的，也就是说整套货叉由一台电机提供动力，通过齿轮、齿条、链轮、链条的传动，货叉的上叉臂(前叉臂)、上中间叉臂、下中间叉臂、下叉臂(固定叉臂)等四根叉臂同时运行！而双电机双伸位货叉则是由两台电机驱动的，一台控制上中间叉臂和下中间叉臂，另一台控制货叉的上叉臂(即前叉臂)的运行；相对而言双电机双深位货叉要比单电机双深位货叉的负载要稍大！
伸缩货叉选用的材料
由于伸缩货叉作业频频，承载量大，并能保证在高气温状态下(或在零下-28℃摄氏度（-18°F）下正常作业)所以：
(1)叉体材料宜选用日产SCM440材料，强度高、扰度小！
(2)传动链条宜采意图大利产雷吉纳品牌链条，其特性是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长，运用寿命长，可适用于大范围、长时间频频运用！
(3)定制的齿条，精度高，可达(ISO)7级，日本标准(JIS)4级，美准(DIN)7级！
(4)滚动轴承宜选用日产IKO品牌，负荷才能高、耐冲击性强，摩擦阻力小，极限转速高！
(5)驱动电机宜选用SEW电机(或伺服电机)，德国品牌；
(6)编码器宜选用PROFINET德国博斯特品牌编码器，优越的稳定功能；
(7)限位或接近开关配置的是OMRON欧姆龙、SCHNEIDER施耐德品牌开关，良好的
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