张衡出于史官的职守，也常借地动来发表“政善则休祥降，政恶则咎征见”的言论，但他在太史令任上，研究而创制出地动仪，又显然与当时的神学观针锋相对，其阻力之大可以想象。朝廷上下都将极力排挤张衡。直到138年，地动仪证实了陇西的大地动后，众人“于是皆服其妙”，“自此以后，乃令史官记地动所从方起”。
张衡公元78年出生在河南的南阳。他的祖父曾经官至太守，显赫一时，但是到张衡这一代，已经家道中落。清苦的家境使张衡能够潜下心来做学问。少年时代的张衡饱读诗书，从16岁起，他走出家乡，游历名山大川、古城巷陌，开阔了自己的视野，也了解了民众的疾苦。
地球仪有以下几种类型：（1）经纬网格地球仪，在它的球面上只有经纬网格以及度数的注记。（2）政区地球仪，球面光滑的表示行政区划的地球仪。（3）地貌地球仪是球面光滑的表示自然面貌的地球仪。（4）地形地球仪，是表示地形的模型，球面是起伏不平的。（5）教学地球仪，用于学校及家庭地理教学。（6）工艺礼品地球仪，常用于家庭及办公摆挂件装饰等。（7）大型展示地球仪，常用于大型展览展示、教学观摩演示等。
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