堆垛机货叉每个阶段都有自己的目标。
确定仓库形式、作业方式和机械设备参数
仓库的形式需要在调查仓库货物种类的基础上确定。一般采用单位货物格式仓库。储存的货物单件或者小件，批量较大的，可以使用重力式货架或者其他直通式仓库。根据进出库(整台或零出口仓库)的工艺要求，确定是否需要堆垛取货作业，如果需要取货作业，单伸位货叉，则确定取货作业方式。
自动化仓库中还有一种操作模式。也就是说，货物可以放在附近的仓库里，尤其是对于那些经常超长和过重的货物，应该尽可能的放远。工作地点靠近货物和交货地点，这不仅缩短了仓储时间，而且节省了搬运成本。
自动化仓库使用各种各样的机械设备，包括道路堆垛机、连续输送机、高层货架和高度自动化的车辆。在仓库的整体设计中，堆垛机货叉，应根据仓库的规模、货物的种类、货物进出的频率等选择蕞合适的机械设备，确定这些设备的主要参数。
伸缩货叉是一个便捷伸缩型的货叉
伸缩货叉是机械化装卸、堆垛和短途运输的有效设备。它是一种工业车辆。它在物流系统中起着重要作用，装载机货叉，广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部门，每辆叉车根据自身功率、重量和起重量进行设计。实际使用中，装卸货物不大，但规模和规格会超过货叉长度，使叉车无法满足其需要。如果选用长叉叉车，其提升能力将超过正常工作要求，成本高，能耗大。因此，如何在叉车正常运行范围内处理大型货物装卸问题显得尤为重要。技术人员对上述问题进行了有益的探索，但仍存在明显的不足。例如，中国cn 103601120 a叉车叉套和cn 203845766 u型叉车叉套设备都是用长叉套用螺钉固定在原叉上，不易拆卸，不适用于对柔性叉需求频繁的工作环境；中国cn 202116248 U是一种弹性叉车叉，cn 201990447 U叉车叉主动弹性装置，结构混乱，成本高。
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堆垛机货叉一般都是根据用户的要求或提供的参数来进行设计和定型的，每套伸缩货叉的参数不同或者载重不一样，其设计结构也稍有不同！所以现有型号只能作为参考，如典型的AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，都具有很普遍的通用现象，济宁货叉，可作为选型时的参考！
堆垛机货叉可分为单深位(或单伸位)堆垛机货叉和双深位(或双伸位)堆垛机货叉，其中单深位堆垛机货叉由三节或三段叉体组成，就是所谓的三级货叉或三节伸缩货叉，而双深位堆垛机货叉是由四节叉体组成，就是所谓的四级叉或四节伸缩货叉！从运行排列形式上它们可以分为单指式(或单列式)堆垛机货叉或双指式(或双列式)堆垛机货叉，单指式就是单排列，它以单根叉臂的形式独立完成移载或叉取物料的任务！而双指式就是双排列，它由两根或多根叉臂排列，组合成联动的形式来完成移载或叉取物料的任务，具体用哪一类型的货叉，需要是看被移载物或叉取物的体积的大小来确定！
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