伺服驱动器的测试平台主要有哪几种
1采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台这种测试系统由四部分组成，分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机，其中两台电动机通过联轴器互相连接。被使用了两套伺服驱动器—电动机系统，所以这种测试系统体积庞大，不能满足便携式的要求，而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。
2采用可调模拟负载的测试平台这种测试系统由三部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统、可调模拟负载及上位机。可调模拟负载如磁粉制动器、电力测功机等，它和被测电动机同轴相连。对于这种测试系统，通过对可调模拟负载进行控制，AKD伺服驱动器原理，也可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能，完成对伺服驱动器的而准确的测试。但这种测试系统体积仍然比较大，不能满足便携式的要求，而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。
3采用有执行电机而没有负载的测试平台这种测试系统由两部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服驱动器按照指令开始运行。在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。通常情况下，此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试，AKD伺服驱动器，而不能对伺服驱动器进行而准确的测试。
保存、分析与显示。
伺服驱动器具有多个接口
:通过数字量输入/输出
:通过 RS232 / RS485
:通过 Profibus
:通过 CANopen
:通过 DeviceNet
:通过 Ethernet Powerlink
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单相 230VAC; 45-65Hz
三相 230VAC; 45-65Hz
三相 400VAC to 480VAC 10%; 45-65Hz
8 路数字量输入/ 4 路数字量输出
RS232 / RS485 - 接口
2 模拟量输入( /-10V，14位)
2 模拟量输出( /-10V，AKD伺服驱动器结构，8位)
编码器输入或输出
IGBT 短路保护
CE 认证
符合EN 61800-3标准的EMC抗电磁干扰性能
符合VDE 0160 / EN 50178标准的安全性
安全技术
Compax3S: “安全停止”符合EN 954-1 (3类)标准
电机轴上的位置传感
旋变
正弦-余弦反馈
Hiperface 接口
EnDat 2.1 接口
与市场上的大多数编码器兼容
快速和便于调试
具有 Compax3-ServoManager
智能配置向导
设置模式
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伺服电机驱动器
伺服控制器是伺服电机和伺服驱动器两个部分组成，小型交流伺服电机一般采用永磁同步电机作为动力源。也有采用直流电机为动力源的，但目前已较少应用。早期由于直流电机的转矩特性比交流电机的转矩特性好，因此采用直流电机。由于现代变频技术的发展，交流电机 的转矩特性已接近直流电机的转矩特性，而直流电机又存在不易保养的特点，因此直流电机渐渐被交流电机所替代。
所有的伺服电机必须有驱动器才能旋转，因此市面上所称伺服电机包含伺服驱动器。一组伺服电机由电机与驱动器匹配组成，由制造厂家将电机与驱动器匹配到较佳状态。
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