起重机主要包括起升机构运行机构变幅机构回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机减速器制动器和车轮组成。18世纪中后期，英国瓦特改进和发明蒸汽机之后，为起重机械提供了动力条件。
起重机按驱动方式分一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮;另一类为分别驱动即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中小型桥式起重机较多采用制动器减速器和电动机组合成一体的"三合一"驱动方式，恩施轮胎式散货起重机，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。桥架类型起重机械如梁式起重机等。臂架类型起重机如固定式回转起重机塔式起重机汽车起重机轮胎起重机履带起重机等。
造船用门座起重机主要用于船台浮船坞和舣装现场，进行船体拼接设备舣装等吊装工作，轮胎式散货起重机供应，用吊钩作为吊具。起重量达300吨，幅度大时起重量相应减小。有多档起升速度，轮胎式散货起重机厂家，吊重轻时可提高起升速度。有些工作机构还备有微动装置，以满足安装要求。
门座高度大者，可适应大起升高度和大幅度作业的要求，但工作速度较低，作业生产率不高。建筑安装用门座起重机主要用在水电站进行大坝浇灌设备和预制件吊装等，一般用吊钩。
组合臂架式浮式起重机组合臂架式浮式起重机一般均采用联杆式组合臂架，由主臂架象鼻梁拉杆及人字架组成。这种浮式起重机的优点是装吊作业时净空高度大，便于作业，轮胎式散货起重机报价，起升钢丝绳长度短且磨损较小，在变幅过程中物品悬吊高度可基本保持水平，外形较美观。其缺点是结构较复杂，杆件较多，臂架自重和挡风面积也较大。驱动方式浮式起重机按起重机驱动方式可分为电动机驱动柴油机驱动柴油机—电力驱动和柴油机—液压驱动种。
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