它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，门座起重机供应，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机(又称龙门起重机是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机。在结构上由门架大车运行机构起重小车和电气部分等组成。门式起重机是桥式起重机的一种变形，门座起重机，又叫龙门吊。主要用于室外的货场料场货散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高作业范围大适应面广通用性强等特点，门座起重机价格，在港口货场得到广泛使用。
无操作i证和酒后都不许驾驶起重机。操作中须精神集中不许谈话吸烟或做无关的事情。车上要清洁干净；不许乱放设备工具易i燃品品和危险品。起重机不允许超荷使用。下列情况不许起吊不牢；机件超负荷；信号不明；斜拉；埋或冻在地里的物件；被吊物件上有人；没有安全保护措施的易i燃品器和危险品；过满的液体物品；钢丝绳不符合安全使用要求；升降机构有故障。
起重机起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，行驶的速度也较履带起重机（履带吊）快；作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50CM；禁止带负荷长距离行走。为保证作业安全，目前国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业。起重机配套使用钢丝绳品种包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和光面钢丝绳。
起重机的保养维护
起重吊装设备由专人保养维护。设备交付使用后，日常保养应由设备操作司机或使用单位专职人员负责，安装维保单位对日常保养内容负有监督和检查的义务。日常保养主要内容科概括为“十字作业法”：清洁、紧固、润滑、调整、防腐。每天班前、班末10～30分钟，门座起重机报价，巡视设备各部分、各部位是否正常，按规定加油润滑，注意机械运转声音是否正常，做好清洁工作和交接班工作，以达到设备外观整洁，运转正常之目的，日常保养记录和交接班记录要制成固定表格，并作为档案管理。
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