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德国机械学家勒洛（F.Reuleaux）在其《理论运动学》（Theoretische Kinematik，Grundzüge einer Theorie des Maschienenwesens，1875年）中的定义为：“机械是多个具有抵抗力之物体的组合体，其配置方式使得能够借助它们强迫自然界的机械力做功，同时伴随着一定的确定运动。”
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机械是一种人为的实物构件的组合。机械各部分之间具有确定的相对运动。机器具备机构的特征外，还必须具备第3个特征即能代替人类的劳动以完成有用的机械功或转换机械能，思明区双梁桥式起重机，故机器能转换机械能或完成有用的机械功的机构。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别泛称为机械。
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常见的十不吊（1）超过额定负荷不吊；（2）指挥信号不明，重量不明，光线暗淡不吊；（3）吊绳和附件捆缚不牢，不符合安全要求不吊；（4）行车吊挂重物直接进行加工的不吊；（5）歪拉斜挂不吊
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