众所周知，海面上的风是360度无死角，非常强劲，而此次“粉刷”的对象，悬跨海面之上，跨度大，档距有700米，三相共长2100米，弧垂坡度达到30度。过去，这段导线天天经受着海风的侵袭，海风一大，不同相导线之间就容易发生“亲密接触”，存在短路、停电等隐患。
而通常面对这种情况，传统的方式就是更换绝缘导线。但这种方法存在材料跨海运送难、停电时间较长、工期紧、成本高、需要更换杆塔等问题。
绝缘喷涂不一样，哪里需要喷哪里。简单一喷一涂就解决了导线绝缘的问题，经济、，so easy。
装置条件
1）绝缘涂覆作业适用于75mm2及以上钢芯铝绞线和95mm2及以上铝绞线。
2）作业点两侧电杆埋深、杆身和杆根质量应满足线路运行要求，拉线受力完好，导线和绝缘子无明显损伤，导线固结牢固。支持绝缘子无倾斜松动，绝缘涂覆机器人施工团队，导线扎线应为顶扎方式。禁止在以瓷横担或针式绝缘子为支持绝缘子的直线杆段开展绝缘涂覆作业。
3）水平或三角排列的架空线路，线间距离应大于等于1/2机器人本体宽度加上0.4m的空气间隙长度。垂直排列的架空线路，禁止在上层和中层导线上开展绝缘涂覆工作。
在每次巡检作业或涂覆作业前，地面作业人员利用笔记本控制机器人，对机器人进行调试，做好巡检及喷涂前的各项准备工作，
清洁机器人作业：地面作业人员控制清洁机器人开始巡检及清洁导线作业：
1）启动清洁机器人；
2）通过视频窗口观察导线清洁前及清洁后的状态及效果；
3）通过视频窗口观察导线有无损坏情况；
4）机器人距安装处电杆约0.5 米处停止巡检及清洁作业；
5）要求：严格控制机器人行走速度，保证清洁后的导线表面平滑无污垢。
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