操作模式:人工挂载机器人至线路上,通过手持遥控界面选择相应的线径,启动设备自动涂覆。待涂覆线路清洁:在涂覆前采用巡检装置自动巡查带涂覆线路,清除导线表面氧化层,并通过监控系统识别可能的缺陷区域,提前预警。裸导线涂覆:匀速挤出料筒中的绝缘材料到导线表面,绝缘涂覆机器人团队服务,实现均匀涂覆。绝缘导线修复:对绝缘导线进行巡查,并对老化、破损的绝缘层进行涂覆修复,排除安全隐患。智能视频实时监控:对所涂覆的线路实时回传视频,对未涂覆区域进行检测,并对涂覆效果进行确认。数据报表分析:对机器人设备与涂覆材料状态实时反馈,可持续监控电池电量、涂料剩余量并预估剩余行程。
近年来,风筝等外物缠绕、树木生长过快触碰线路、工程机械外破等原因导致的线路故障尤为突出,绝缘导线在应对外界情况时相比裸导线有着更优异的适用性,但受前期电网建设影响,部分老线路仍采用裸导线供电,更换绝缘导线存在停电时间长、安全风险大、改造成本高的问题,特别是遇到大档距、大跨越等不具备施工条件的区域时,便无法更换为绝缘导线。智能涂覆机器人的出现,有效解决了这些问题,只需将绝缘涂料安装在机器人内部的涂料盒中,通过单人无线操作,便可实现快速自动涂覆绝缘层,在不停电、不更换导线的情况下实现线路的绝缘化,降低了施工成本及更换难度,让用户停电“零感知”。
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