注册工程公司的流程和时间主要分为以下几步：
第一步核准名称.时间：1—3个工作日.操作：确定公司类型、名字、注册资本、股东及出资比例后，可以去工商局现场或线上提交核名申请。结果：核名通过，失败则需重新核名。
第二步提交材料.时间：5—15个工作日.操作：核名通过后，确认地址信息、高管信息、经营范围，在线提交预申请。在线预审通过之后，按照预约时间去工商局递交申请材料。结果：收到准予设立登记通知书。
第三步领取执照.时间：预约当天.操作：携带准予设立登记通知书、办理人身份证原件，到工商局领取营业执照正、副本。结果：领取营业执照。
第四步刻章等事项时间：1—2个工作日操作：凭营业执照，到公安局指定刻章点办理：公司公章、财务章、合同章、法人代表章；至此，一个公司注册完成
注册工程公司的费用：现在注册公司实行认缴制后，都不需要什么成本了，只是自己没时间办理请代办公司办理的话，只需花千把块钱的跑腿费，就能解决您的后顾之忧了！
工程公司税务登记证办理流程：
所需资料：营业执照、机构代码、法人身份证、经营场所证明。
1、先办理工商营业执照，然后带着营业执照副本及复印件，业主身份证及复印件，组织机构代码证，公司章程、注册资本评估报告，房屋产权证明或房屋租赁合同、到税务局办理税务登记。
2、填写税务登记申请表，并缴纳登记证工本费（有的地区规定免缴）。如果是服务业、建筑业、饮食业等缴纳营业税的业户，要到地税局办理：如果是缴纳增值税的业户，要到国税局办理
3、纳税人应当自领取《营业执照》之日起30日内，向税务机关申报办理税务记。
逾期办理的会被处罚，税法上规定是2000块钱以下处罚。所以你尽快去办理。
4、办理税务登记受理后，主动联系税务管理人员。