发那科数控车床 格朗利亚 数控车床

1.数控车床相对运动的规定　　在数控车床上，我们始终认为工件静止，而刀具是运动的。
这样编程人员在不考虑数控车床上工件与刀具具体运动的情况下，就可以依据零件图样，确定数控车床的加工过程。
　　2.数控车床坐标系的规定　　标准数控车床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角坐标系决定。
　　在数控数控车床上，数控车床的动作是由数控装置来控制的，为了确定数控车床上的成形运动和辅助运动，必须先确定数控车床上运动的位移和运动的方向，这就需要通过坐标系来实现，这个坐标系被称之为数控车床坐标系。
　　标准数控车床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角坐标系决定：　　①伸出右手的大拇指、食指和中指，并互为90°。
则大拇指代表X坐标，食指代表Y坐标，中指代表Z坐标。
　　②大拇指的指向为X坐标的正方向，食指的指向为Y坐标的正方向，中指的指向为Z坐标的正方向。
　　③围绕X、Y、Z坐标旋转的旋转坐标分别用A、B、C表示，根据右手螺旋定则，大拇指的指向为X、Y、Z坐标中任意轴的正向，则其余四指的旋转方向即为旋转坐标A、B、C的正向。
　　3.运动方向的规定　　增大刀具与工件距离的方向即为各坐标轴的正方向。

很多撞车都是由于操作人员操作不当造成的。
操作人员不正当的操作有以下几种：（1）不在起始位置启动程序。
启动程序的时候要将刀架放在原位启动，在开始上班的时候，一般操作人员都会仔细检查。
发生故障很有可能是在中途暂停以后的启动，这个时候操作人员没有注意检查，造成了撞车。
（2）在刀架起始位置、程序中途位置启动机床。
这种方法会造成穿孔带的机床中途暂停以后，没有记住移动纸带的位置；还有可能暂停以后，存储程序运转的数控机床没有按下“复位”按钮。
（3）手动操作不正规，按下快速按钮撒手的时候太慢，采用手动脉冲发生器移动刀具弄错了方向，致使刀具撞上了工件。
（4）由于没有注意更长的刀具，在自动运转和手动操作的时候，都很有可能发生撞车。
（5）刀具补偿值出入大。
修正工件尺寸的时候，需要手动输入刀具补偿值，很容易出现粗心问题，致使刀具和工件发生碰撞。

数控车床的热学特性是影响加工精度的重要因素之一，因此减少数控车床热变形影响的措施应予特别重视。
　　建设数控车床热变形的常用措施有以下几种：　　1、改进数控车床布局和结构设计:如对热源来说比较对称的采用热对称结构;数控车床采用采用倾斜床身、平床身和斜滑板结构;某些重型数控机床由于结构限制采用热平衡措施。
　　2、控制温升:对数控车床发热部分(如主轴箱、静压导轨液压油等)采取散热、风冷和液冷等控制温升的办法来吸收热源发出的热量，是在各类数控机床上使用较多的一种减少热变形影响的对策。
　　3、对切削部位采取强冷措施:在大切削量切削时，落在工作台、床身等部件上的炽热切屑量一个重要的热源。
现代数控机床，特别是车铣符合加工中心和数控车床普遍采用多喷嘴、大流量冷却液来冷却并排除这些炽热的切屑，并对冷却液用大容量循环散热或用冷却装臵致冷以控制温升。
　　4、热位移补偿:预测热变形规律，建立数学模型存入计算机中进行实时补偿。