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机械阻抗是衡量物体或结构在受到外力时抵抗运动的量度。阻抗的倒数是导纳，它是速度与力量的比率。我们可以想象以一定的频率推动小时候玩儿过的秋千，导纳越小，阻抗越大，达到相同的摆动速度所需的力就越大。而阻抗很小的秋千，只需要很小的力，就可以摆动的很高。
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安装前常见问题：
1、减振器在滚轮和导轨安装好后安装，导轨平面和正垂面的平行度务必在要求规定内。
2、安装前，导轨的安装螺丝按照规定的拧紧扭矩扭紧。
3、将铜螺孔帽放进导轨安装沉孔内，铜螺孔帽的光洁度一边往下。
4、把一块整平的铁块放进铜螺孔帽上，用锤子竖直敲打铁块，直到铜螺孔帽的间隙配合毛边摘除出去，拿布将导轨面及铜螺孔帽的毛边擦干净，再次用锤子竖直敲打铁块，直到铜螺孔帽与导轨脸相平，终应用磨刀石将铜螺孔帽表层油平。 
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如果机器人的末端执行器与另一个物体接触时，兰溪弹簧阻尼器，使用力控制的行为也会很差，因为力会导致快速运动。比如简单的上楼梯的动作，健身用弹簧阻尼器厂家，我们有可能错误的认为还有一个台阶，因此将脚移动到台阶上，但是此时必定会踩空。使用阻抗控制技术，通过定义机器人的刚度和阻尼来控制机器人如何与环境交互。可以让它表现的像一个高度柔顺的弹簧一样，当机器人被推动时，它将向后移动并给与反作用力，直到一段时间后，它又回到初始位置。
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