数控车床消除振荡的基本措施: 1.闭环伺服系统造成的振荡 有些数控伺服系统采用的是半闭环装置,而全闭环伺服系统必须是在其局部半闭环系统不发生振荡的前提下进行参数调整,所以两者大同小异。
2.降低位置环增益 在伺服系统中有参考的标准值,出现振荡可适当降低增益,但不能降太多,因为要保证系统的稳态误差。
3.降低负载惯量比 负载惯量比一般设置在发生振动时所示参数的70%左右,如不能消除故障,不宜继续降低该参数值。
4.加入比例微积分器(PID) 比例微积分器是一个多功能控制器,它不仅能有效地对电流电压信号进行比例增益,同时可调节输出信号滞后成超前的问题,振荡故障有时因输出电流电压发生滞后成超前情况而产生,这时可通过PID来调节输出电流电压相位。
5.采用高频抑制功能 以上讨论的是有关低频振荡时参数优化方法,而有时数控系统会因机械上某些振荡原因产生反馈信号中含有高频谐波,这使输出转矩里不恒定,从而产生振动。
对于这种高频振荡情况,可在速度环上加入一阶低通滤波环节,即为转矩滤波器。
速度指令与速度反馈信号经速度控制器转化为转矩信号,转矩信号通过一阶滤波环节将高频成分截止,从而得到有效的转矩控制信号。
通过调节参数可将机械产生的100Hz以上的频率截止,从而达到消除高频振荡的效果。
数控车床的液压动力系统的变速状态是怎样的?
小型数控车床的液压动力站部分可作为一个模块置于机床后面。
在需用尾座的大批量加工时,可加装液压尾座系统,使之成为另一个可操作模块,共用同一液压动力系统。
在加工中,当程序运行至需要进行变速状态时,数控系统先发出停车信号,然后程序发出控制信号使液压泵起动供油,同时液压系统的电磁阀根据控制信号进行吸合,向变速油缸供油,使活塞杆伸出或退回,推动拨叉使齿轮进行变速,当齿轮移动到位后,凸轮触动微动开关,反馈信号至数控系统,则变速结束,程序继续向下运行执行加工工件。
小型数控车床主轴变速模块安装在主轴箱上,其由支架、油缸及油管、微动开关等组成。
支架长宽尺寸与主轴箱顶部尺寸相同,整个主轴变速模块安装在主轴箱上面原用于安装盖板用的四个螺钉孔上,并加打定位销孔以作模块的定位。
支架中部有隔板支撑,变速油缸固定在隔板上,并位于所要控制滑移的齿轮轴正上方,与导向轴同轴;油缸活塞杆位于导向轴内,与变速拨叉通过销轴联接;变速拨叉套在导向轴上,可在活塞杆的带动下沿导向轴来回移动;导向轴为中空并开有导向槽,以便活塞杆与变速拨叉联接,导向轴由销轴固定在支架上;两个齿轮变位拨叉均为向下垂直结构,分别卡在对应的滑移齿轮的变速凹槽内。
变速时油缸供油,则活塞杆通过销轴带动滑移拨叉移动滑移齿轮,使齿轮进行变速啮合,齿轮到位后由拨叉上的凸块触动盖板上的微动开关,发出齿轮到位信号,则为变速结束。
一般数控车床的伸长与压缩比值为10:1.5,产品形状可根据客户要求设计制造,多角型油缸数控车床,长方形油缸保数控车床,圆筒式油缸数控车床,也可按用户要求制作比值更大或更小的数控车床。
工业设备的配套防护非常重要,它能大大的降低维修成本,有效延长设备使用寿命。
但冶金行业,机械加工业等不可避免的存在高温、喷溅、粉尘、油污、水淋等复杂的工作环境,解决恶劣工况下设备的防护至关重要.拉链式高温线缝制防火帆布除尘丝杠防尘套性能:拉链式护罩给机床厂家解决了不用拆卸设备的麻烦,拉链式防护罩,中间有一条长长的拉链,拉开以后直接套在油缸上,在拉上拉链这样就可以使用了。
使用与特点:用于保护气缸活塞杆,油缸活塞杆,光杆,光轴,丝轴等的防护,防水,防尘,防油,耐腐蚀,适用环境温度30-900度,颜色有灰色,绿色,黄色,黑色,白色。
有两种结构,一种是钢丝圈支撑形式,一种是拉链缝合式(也可作成粘结式和按扣式)。
- 人气
- 155
- 发布时间
- 2022-01-15 18:53
- 所属行业
- 数控机床
- 编号
- 30104958
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