国内的除污机械有固定式和移动式两种，固定式格栅除污机的主机部分不可移动，除污宽度小;它们的轨道、链条及其他部件长期浸泡在污水中，极易腐蚀;而检修时又必须停水，影响排水的正常进行。移动式的机械除污机的结构复杂，它的传动系统由三套电动机和减速机构成，体积庞大，造价高;而且它的提升动作是由钢丝绳和滚简完成的，在工作时钢丝绳很易绕乱，工作不稳定:除污耙斗上的耙齿是固定的，每次移动后，杷齿与格栅问的间隙不易对正，易发生损坏格栅的事故。
在集中处理站，往往有多个水道，且可能存在多个相互不平行的水道，有些处理站只能采用移动式除污机。大大增加了人员的劳动强度、能耗和操作时间。
而移动式格栅除污机提供了一种能处理多个水道中格栅上的污物，而且还能准确定位打捞污物。
在多个不平行的水道上架设一整体横梁，在水道相互不平行的情况下，通过-弧形横梁将多个水道上的直线形横梁连接起来。使得一套系统，粗格栅除污机，即可清除多个水道上的污物。在各水道格栅上方的横梁上，分别设置若干行程感应器，它对应格栅上纵向分隔板设款，能使抓斗准确下降至两分隔板间，从而不会损坏设备;行程感应器连接在控制器上，在工作时，可根据设定的程序，在每次定位后，由控制器指令小车停止、抓斗下降、抓斗打捞、抓斗上升、小车复位至排放点、抓斗打开。再重复该工作直至完成每个位置的打捞工作。
细格栅除污机的工作原理
工作原理：
细格栅除污机是由一种的耙齿厂装配成一组回转格栅链，在电机减速器的驱动下，耙齿链进行逆水流方向回转运动，耙齿链运转到设备的上部时，由于槽轮和弯轨的导向，使每组耙齿之间产生相对自清运动，绝大部分固体物质靠重力落下。另一部分则依靠清扫器的反向运动把粘在耙齿上的杂物清扫干净，按水流方向耙齿链类同于格栅，在耙齿链轴上装配的耙齿间隙可以根据使用条件进行选择。当耙齿把流体中的固态悬浮物分离后可以保证水流畅通流过，整个工作过程是连续的，也可以是间歇的。
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