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3、取岩心技术按设计要求从井下钻取所需层位的岩石样品（岩心），为勘探和油、气藏取得性资料。常用的取心工具主要由取心钻头、岩心筒、岩心抓和接头等部件组成，取心钻进时，钻头连续呈环形切削井底的岩石，使钻成的柱状岩心不断进入岩心筒。为适应特殊需要，还有密闭取心、保持压力取心和用于极疏松和破碎地层的取心工具（橡皮套取心工具）等。
1956年造的“斯考皮号”平台是条三腿式的自升式平台，用电动机驱动小齿轮沿桩腿上的齿条升降船体，桩腿为×架式。1957年制造的“卡斯二号”是带有沉垫和4条圆柱形桩腿的平台。 随着钻井技术的，在一个钻井平台上可以打许多口井而钻井平台不必，特别是近海的井。这样，固定式平台也有发展。固定式平台就是建立性钻井平台，大都是钢结构，打桩，然后升出海面；也有些是水泥结构件。至今工作水深深的固定平台是“Cognac”，它能在路易斯安那州近海318米水深处工作。
