钻机的动力设备有柴油机、交流电机、直流电机，柴油机适应于在没有电网的偏远地区打井，交流电机依赖于工业电网或者是需要柴油机发出交流电，直流电机需要柴油机带动直流发电机发出直流电。目前更常用的情况是柴油机带动交流发电机发出交流电。再经可控硅整流，将交流电变成直流电，传动系统，传动系统将动力设备提供的力和运动进行变换。然后传递和分配给各工作机组。以各工作机组对动力的不同需求，传动系般包括减速机构、变速机构、正倒车机构以及多动力机之间的并车机构等，由柴油机直接驱动的钻机多采用驱动的形式。传动系统相对复杂，由交直流电动机驱动的钻机多采用各机组单独或分组驱动的形式。
由于高边方向线在水平面上的投影，即为井底方位线。所以，若以正北方位线为始边，顺 时针转到井底方位线上所转过的角度，即为井底方位角。磁北基准工具面角(简称磁北工具面角)等于高边工具面角加上井底方位角，小结。定向井技术可以使地面和地下条件受到限制的油气资源经济、有效的开发，大幅度油气产量、降低钻井成本，==钻井事故及预防==，钻井是一项隐蔽的地下工程，存在着大量的模糊性、随机性和不确定问题，由于对客观情况的认识不清或主观意识的决策失误，往往会产生许多复杂情况甚至造成严重的事故，轻者耗费大量人力、物力和时间，重者全井的废弃。