开始发展反循环转盘回转式钻机，以后又出现了用压缩空气代替泥浆作为洗。
井介质的转盘回转式钻机，至70年展了液压动力头回转式钻机，分类，一般分回转式钻机机、冲击式钻机和复合式钻机3大类。
回转式钻机，依靠钻具的回转运动破碎岩层而成孔。
主要有大、小锅锥钻机，正、反循环转盘式钻机。
液压动力，头式钻，潜孔振动回转式钻机等，简单的回转式钻机只有钻进装置。
作用在钻头上的载荷大部分集中在切削硬夹层的切削齿上，而蹩钻、跳钻产生的瞬时截荷这部分切削齿因受力较大而碎裂，特别在切削硬地层中的硬质点时，瞬时载荷足以造成切削齿的碎裂。
PDC钻头水力参数不适合
使用PDC钻头时，若比水功率选择过大，钻头体就受到严重冲蚀，若喷嘴布置位置不，的流体冲击井底后会反射直接冲蚀切削齿。
若比水功率选择过小，对复合片清洗冷却都不利，特别是在软地层中易造成钻头泥包。
在硬地层中易造成复合片的热加速磨损。
打井公司施工技术和关键施工要点注意事项