打井机结构形式牵引式车载式车载背机式。一般打井机的组成柴油机摩擦离合器变速箱分动箱传动轴泥浆泵清水泵真空泵转盘水龙头卷扬机液压系统操纵机构桅杆钻具车架等。打井机主要用于开发地下水资源，包括生活用水农业用水和工业用水等钻井工作，同时也适用于水文地质勘探建筑工程桥梁基础打孔等。打井机结构形式和工作原理
机井是利用动力机械驱动水泵提水的水井。打井取水，在古代，就成为人民获取饮用水生活用水的重要来源。在古代，从水井中提取地下水的办法，是用桶由人力提升到地面，孔颖达疏中称“古者穿地取水，以瓶引汲，谓之为井。”这种办法在很多地方依然在使用。这种办法的缺点是，由于井口，水质容易受污染，效率较低，同时，井深有限。