打井早在公元前2世纪，已有用人力并借助竹弓弹力使锥形钻头冲击底层而钻进的原始冲击式钻机，后来在农村中使用。到了20世纪50年代，我们才从国外引进钢丝绳冲击式钻机，60年代初才开始发展大、小锅锥、冲抓锥等简易水井钻机。1966年前后开始研制正循环转盘式钻机，1974年前后研制反循环转盘式钻机和复合式钻机，70年代末创制了潜孔振动回转式钻机。欧美等国在19世纪主要使用钢丝绳冲击式钻机，19世纪60年代，法国首先使用转盘回转式钻机，以后传入美国并迅速发展。20世纪50年代，开始发展反循环转盘式钻机，以后又出现了用压缩空气代替泥浆作为洗井介质的转盘回转式钻机，至70年展了液压动力头回转式钻机。
岩心堵塞的发生率，液压钻井机独特的动力头回转器，可实现钻机的转速的无极调节，在钻进施工中就了倒杆的次，数，钻进更加平稳，3、将传统的机械动力升级为液压钻井机传动，液压传动系统由一套液压原件组成液压循环系统将机械能转变为液体压力能。通过调节控制各个液。压原件的液体能量来传递压力及工作信号，以实现钻探施工中所需的各种，4、节省时间，液压钻井机利用液压操作阀来操纵钻塔上的油缸，可使钻机很方便的进行施工角度的调整及完成钻，塔的起落。极大的方便钻机斜孔施工，同时。相对立轴式钻塔配置而言，大大省去了拆建塔时间。操作时注意的问题。