钻头在地层中钻进会受到地层力的影响。井眼的不规则和钻柱的不稳定运动加大井眼轨迹的难度。控制理论被引入到井眼轨迹控制领域，地面遥控可变弯接头和可变径稳定器被研制出来。旋转导向钻井系统。
四、井壁稳定技术地层被打开后，井壁岩石便失去了原有的支撑力，如果井壁岩层固有的胶结强度较弱，便会失稳垮塌；有的地层如泥页岩地层容易吸水膨胀 垮塌；有的地层如盐膏层容易发生蠕变；有的地层如盐岩层会钻井液性能变差，从而井下复杂情况。井壁稳定问题是目前迫切需要解决的问题，它严重制约了钻井的发展。
打水井有那些类型的工程。液压油泵为双联式，大排量泵为动力头提供动力，小排量泵为四个支腿油缸、起落桅杆油缸、加力/提升滑车油缸提供动力。四个支腿小型打井工程由液压油缸和固定架组成。可在工作现场调整机体的水平度，起到支撑和稳定机体的作用。桅杆为巨型钢管、槽钢和角钢组合焊接的框架结构，以两侧槽钢的内槽为动力头上下运行的轨道，钻孔的垂直度。打井桅杆的起落由液压油缸完成。动力头采用齿轮减速箱的机构，其低速轴中间有一个大孔的芯轴，芯轴的上口可与混凝土灌注工程的胶管接口连接。