分类 ，又称冲击钻，用钢丝绳把顿钻钻头送到井底，由动力驱动游梁机构，使游梁一端上下运动。并带动钢丝绳和钻头产生上下冲击作用，使岩石破碎。顿钻钻速慢，效率低。不能适应日益的井深和复杂地层的钻探要求，逐渐被旋转钻代替。但它有设备简单。成本低，不污染油层等优点，可用于一些浅的低压油气井、漏失井等，旋转钻。利用钻头旋转时产生的切削或研磨作用破碎岩石，是当前通用的钻井方法，比顿钻钻速快，并易于处理井塌、井喷等复杂情况。按动力传递方式，旋转钻又可分为转盘钻和井下动力钻两种转盘钻在钻台的井口处装置转盘。转盘中心部分有方孔。
早在公元前2世纪，已有用人力并借助竹弓弹力使锥形钻头冲击底层而钻进的原始冲击式钻机，后来在农村中使用，到了20世纪50年代，我们才从国外引进钢丝绳冲击式钻机，60年代初才开始发展大、小锅锥、冲抓锥等简易水井钻机，1966年前后开始研制正循环转盘式钻机，1974年前后研制反循环转盘式钻机和复合式钻机。70年代末创制了潜孔振动回转式钻机，欧美等国在19世纪主要使用钢丝绳冲击式钻机，19世纪60年代，法国首先使用转盘回转式钻机。以后传入美国并迅速发展，20世纪50年代，开始发展反循环转盘式钻机。以后又出现了用压缩空气代替泥浆作为洗井介质的转盘回转式钻机。