故钻井速度慢，回转式打井机是由动力驱动转盘，带动钻杆和钻头一起旋转切削、研磨岩土而钻进。井眼随钻杆不断加长而加深，岩屑随循环泥浆带至地面，它比冲击式打井机钻进速度快，并便于处理井塌情况，复合式打井机是在钻头上加接一冲旋钻具，利用循环液体或气体推动冲旋钻具的心轴。使钻头同时以冲击和旋转两种破碎岩石而钻进，1安装钻机前，应勘探资料。并确认地质条件符合该机的要求，地下无埋设物。作业范围内 无障碍物。施工现场与架空输电线路的安全距离符合要求。2钻机安装场地应平整、夯实。能承载该机的工作压力当地基不良时，钻机下应加铺钢板防护。
井的全角变化率过大会钻井和采油作业的困难，易井下事故。影响井斜角和方位角的因素有地质条件，钻具组合，钻井技术措施，操作技术以及设备安装质量等，为防止井斜角和井眼曲率过大，必须选用合理的下部钻具组合，常用的有刚性满眼钻具组合和钟摆钻具组合两种。前者可采用较大的钻压钻进有利于钻速井眼曲率较小。但不能纠斜后者需控制一定的钻压响钻速。但可用来纠斜。2、定向井。沿预先设计的井眼方向(井斜角和方位角)钻达目的层位的井，主要用于，①受地面地形限制，如油田埋藏在城镇、高山、湖泊或良田之下；，②海上丛式钻井；，③因地质构造特殊（如断层、裂缝层。