井眼轨迹技术由于岩石的非均质性和各项，钻头在地层中钻进会受到地层力的影响。井眼的不规则和钻柱的不稳定运动加大井眼轨迹的难度。控制理论被引入到井眼轨迹控制领域，地面遥控可变弯接头和可变径稳定器被研制出来。旋转导向钻井系统。
四、井壁稳定技术地层被打开后，井壁岩石便失去了原有的支撑力，如果井壁岩层固有的胶结强度较弱，便会失稳垮塌；有的地层如泥页岩地层容易吸水膨胀 垮塌；有的地层如盐膏层容易发生蠕变；有的地层如盐岩层会钻井液性能变差，从而井下复杂情况。井壁稳定问题是目前迫切需要解决的问题，它严重制约了钻井的发展。
打水井有那些类型的工程。液压油泵为双联式，大排量泵为动力头提供动力，小排量泵为四个支腿油缸、起落桅杆油缸、加力/提升滑车油缸提供动力。四个支腿小型打井工程由液压油缸和固定架组成。可在工作现场调整机体的水平度，起到支撑和稳定机体的作用。桅杆为巨型钢管、槽钢和角钢组合焊接的框架结构，以两侧槽钢的内槽为动力头上下运行的轨道，钻孔的垂直度。打井桅杆的起落由液压油缸完成。动力头采用齿轮减速箱的机构，其低速轴中间有一个大孔的芯轴，芯轴的上口可与混凝土灌注工程的胶管接口连接。
小型家用打井常见故障和解决方法在作业中，小型打井机工作中通常会遇到一些故障，比如说碰到坚硬土岩和风化岩硬层时施工时如果不注意的话很容易造成小型打井机设备的损坏。在小型打井机作业中，当发现主机在地面及液压支撑处下沉时，应立即停机。