下面讨论三相电机的转矩特性，由于其电流波形近似为正弦波，现将细分驱动时的转矩与两相电机比较来看。
如增加细分的细分数，电流波形能近似正弦波，磁通的高次谐波的影响更明显。
两相电机细分时的转矩磁通是不含高次谐波的正弦波，如式前一篇中的T2=IΦsinδ所示。
下图是对其磁通含三次谐波时的细分两相电机与三相电机转矩进行比较。
三相电机的各相转矩与两相电机的曲线相同，用下图式1表示。
交链磁通能用基波与奇数次高次谐波之和表示（偶数次的高次谐波与线圈交链时会抵消，不会变成交链磁通），基波与三次谐波之和如下图所示。
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NJ并不支持ModbusTCP协议，库文件是在socket的基础上开发出来的功能块。
库文件共有8个功能块，根据不同的功能块实现不同的modbusTCP的功能。
8个功能块分别为客户端使用7个功能块，客户端连接、读线圈、读输入寄存器、读保持寄存器、写单个线圈、写单个保持寄存器、写多寄存器；和服务器使用一个功能块。
客户端连接取其中一个功能块为例，进行测试。
添加客户端连接功能块，写入对方IP、端口号、连接信号变量；功能块使能后，置位connect。
一般来说是三种信号，从dcs角度来说，一种是电气来的状态信号DI，一种是控制电气设备的控制信号DO，还有一种是频率信号AO，然后就是看具体的控制方案怎么去做了。
根据题意主要对象是电机，相对应的有泵，风机等。
因此想实现自动控制，不仅需要组态开关量还要组态模拟量，形成闭合控制回路。
其中开关量有开入量和开出量，模拟量有模入和模出量。
情况一，简单控制电机只需启停和监视它的运行情况，那么进入DCS的有开出量，模入量。
但采用正弦波PWM方式时，低次的谐波分量小，影响变小。
减弱或消除振动的方法是在变频器输出侧设置交流电抗器，以吸收变频器输出电流中的高次谐波电流成分。
使用PAM方式或方波PWM方式变频器时，可改用正弦波PWM方式变频器，以减小脉动转矩。
电动机振动的原因可分为电磁与机械两种。
1)电磁原因引起的振动表现为：较低次的谐波分量与转子的谐振，使固有频率附近的振动分量增加。
由于谐波产生的脉动转矩的影响发生振动，特别是当脉动转矩的频率同电动机转子与负载构成的轴系扭转固有频率一致时将发生谐振。
ModBus数据通信采用Master/Sle方式（主/从），即Master端发出数据请求消息，Sle端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求;Master端也可以直接发消息修改Sle端的数据，实现双向读写。
在串行通信中，用“波特率”来描述数据的传输速率。
上规定了一个标准波特率系列：1300、600、1200、1800、2400、4800、9600、14.4Kbps、19.2Kbps、28.8Kbps、33.6Kbps、56Kbps。