万用表是可以用来测量电流的，用万用表测量电流的时候也是要分直流和交流的。
下面以胜利数字万用表分别说明：如果是维修电子电路板，大多是测量直流电流，而且大部分是低压，小电流为主。
如图。
先估算大概的电流，选好测量档。
黑表笔插COM，红表笔根据测量的大小，选择左边的mA小电流档200mA，左边的20A大电流档。
将要测量的电路回路中的某个点断开，将表两表笔串联在电路中。
如果电流从黑表笔进，电表显示的是负数。
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乍一看，该控制很好实现，但仔细琢磨，还是有点难度的。
难就难在，车辆出去时，电机不再工作。
本人几经修改、试接，现有一例来和大家分享一下。
控制电路图如下：光电光电2是光电开关的常开触点，当其感应到物体时，常开触点闭合；交流接触器KM控制消毒机水泵电机，即KM一吸合，就开始喷雾消毒；时间继电器T1，是消毒时间，0-60秒可调。
比如把T1设置成30秒，那么消毒机喷雾消毒30秒后自动停止；时间继电器T2是封锁时间。
从电厂来看，二次系统来历来是部分电厂的瓶颈和短板。
从继电保护来看，电网方面对保护动作指标要求极高，误动、拒动将面临停产风险。
而保护调试、定检、核心维护和技改，基本是依赖试验单位或厂家，运维任重而道远。
从通信自动化自动化来看，对通信、自动化厂家过于依赖，缺乏自主、核心运维力量。
而电网方面，对实时数据的可靠性和准确性要求愈发要求严格，尤其是“两个细则”中对一次调频、AGC提出更高要求；网络防护、等级保护、电力监控系统防护和网络安全工作提高到国家层面，监管和处理也愈发严肃。
相激磁转矩：TAB上（式1）、（式2）推导为：2相激磁的转矩为1相的√2倍（根号2），相位位移π/4，1相激磁转矩TTB与两相激磁的转矩TAB，如下图所示。
其次，说明这些转矩的测定方法。
最近由专业生产测量设备的厂家生产的步进电机转矩测量装置在市场上有售，在此不对这些仪器的测试方法进行说明。
静态转矩特性的测量转矩表：将步进电机固定。
如图下图所示，读取转矩表的读数和角度测量仪的读数，依据角度及转矩绘制距角特性曲线，如图如本文前面图所示。
主厂房DCS的竞争往往在不同品牌的供应商或代理商之间展开，竞争激烈，DCS的价格不断下调。
而辅助车间控制系统的竞争往往在同一品牌PLC的各个工程商之间进行，门槛较低，竞争更加激烈，但是PLC的价格下调幅度却并不如DCS明显。
主要原因是DCS的生产商直接参与竞争，在巨大的市场压力下，不断下调设备制造费用和工程实施费用。
而PLC的生产商不直接参与竞争，各个工程商只能下调自身有限的工程费用，空间有限。
从现在情况看来，DCS与高档PLC的价格差距已不明显，辅助车间仍然较多地采用PLC，是市场的惯性使然。