使用外加电阻的驱动：步进电机的绕组使用粗导线时，线圈电阻Rw值很小，如下图所示。
在各相线圈中，串联外部电阻R，为的是限制绕组流过的电流小于额定电流I。
限制绕组流过电流的方法，可采用降低电源电压和串联外部电阻R的两种方法。
假设步进电机的线圈电感为L，绕组电阻为Rw电气时间常数为τ，外加电阻R时，电气时间常数公式如下：外加电阻使时间常数τ变小，电流上升比较快，从而使步进电机的驱动脉冲频率变快，上图所示为无外部电阻与带外部电阻R的电流上升曲线的比较，t1时刻，没有电阻R时，电流只上升到I1，有电阻R时，电流上升到I2，使高速时的转矩得到很大的改善；缺点是铜耗增大。
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一个质量较高的PLC程序应基本满足简单可读性、稳定性、具有易于维护和扩展的功能，对于控制动作流程的尽量采用梯形图进行编程，即使是非编程人员也可清晰看清楚其动作顺序，多采用结构化编程，程序做到集中化就是上面说的属于哪部分就写在哪部分，尽量不要乱地方补充、乱地方修改，让人便于查看。
PLC运行还需要稳定性，就是指的是某些地方的bug，可能在调试的时候都准确无误，在实际中误设置了参数、误动作，它却没有停止、报警或者不能正常工作，以及能够进行一次完成的运行，第二次、第三次就不能顺利进行了只能重启再开始运行，这些都属于程序的稳定可靠性，尽量把这些漏洞在调试试机时候找出来。
但在实际工作中，特别是电源线架空引入的情况下，单靠变频器的吸收网络是不能满足要求的。
在雷电活跃地区，这一问题尤为重要。
雷击分为直击雷和感应雷。
直击雷是雷电直接落在雷击物上，产生的破坏;感应雷是雷电产生的电磁波在导体上产生的感应高压，使连接到导体上的电器过压而损坏。
在电网上，已经安装了多级避雷器，但前级雷电的残存电压或变频器附近的雷电感应电压仍然会对变频器造成破坏。
变频器外壳被击开。
CPU主板，整流桥，驱动板还有输出模块都被损坏的事故很多。
两线制变送器因为信号起点电流为4mA.DC，为变送器供给了静态作业电流，一起外表电气零点为4mA.DC，不与机械零点重合，这种“活零点”有利于辨认断电和断线等毛病。
并且两线制还便于运用安全栅,利于安全防爆。
两线制变送器如图一所示，其供电为24V.DC，输出信号为4-20mA.DC，负载电阻为250Ω，24V电源的负线电位，它即是信号公共线，关于智能变送器还可在4-20mA.DC信号上加载HART协议的FSK键控信号。
中间继电器实质上是电压继电器。
但它的触点对数多，触头容量较大，动作灵敏。
中间继电器的主要用途是：当其它继电器的触头对数或触头容量不够时，便可以借助中间继电器来扩大它们的触头数和触头容量，起到中间转换的作用。
下图是JZ7系列的中间继电器的外形结构，大家可以参考一下：上图所示的中间继电器是由静铁芯、动铁芯、线圈、触点系统、反作用弹簧和复位弹簧等组成。
它的触点对数较多，没有主、辅触点之分。
各对触点允许通过的额定电流也是一样的，都为5A。