一个质量较高的PLC程序应基本满足简单可读性、稳定性、具有易于维护和扩展的功能，对于控制动作流程的尽量采用梯形图进行编程，即使是非编程人员也可清晰看清楚其动作顺序，多采用结构化编程，程序做到集中化就是上面说的属于哪部分就写在哪部分，尽量不要乱地方补充、乱地方修改，让人便于查看。
PLC运行还需要稳定性，就是指的是某些地方的bug，可能在调试的时候都准确无误，在实际中误设置了参数、误动作，它却没有停止、报警或者不能正常工作，以及能够进行一次完成的运行，第二次、第三次就不能顺利进行了只能重启再开始运行，这些都属于程序的稳定可靠性，尽量把这些漏洞在调试试机时候找出来。
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之所把它称之为“水晶头”，是因为它的外表晶莹透亮的原因。
水晶头适用于设备间或水平子系统的现场端接，外壳材料采用高密度聚。
每条双绞线两头通过安装水晶头与网卡和交换机相连。
A类B类水晶头制作方式我们一般有两种排线规则。
一种是T568B，一种是T568A，大多数我们使用的都是B类接法。
具体排线方法是：T568B：“橙白、橙、绿白、蓝、蓝白、绿、棕白、棕”；T568A：“绿白、绿、橙白、蓝、蓝白、橙、棕白、棕”。
今天有个朋友发信息问我，说他们单位有一排6盏路灯，这6盏灯同时开，同时关，每盏路灯1000瓦，他想用一台时控开关控制这6盏灯，问我怎么接线。
我说一台时控开关只能控制10安电流的负载，你这6盏灯加起来6000瓦，电流太大，必须加接触器。
他又问我怎么加接触器，具体怎么接线？那么咱们就根据这个实例讲解一下时控开关配合接触器接线方法，希望可以帮到有同样疑问的初学者。
首先来选择一台接触器，6盏灯6000瓦，算出它的总电流。
TN-C系统TN-S系统TN-C-S系统TT系统IT系统通过上述分析可知，三相四线制是低压配电系统按照带电导体系统分类中的一种。
三相四线制带电导体系统的接地系统既可以采用TN-C系统，也可以采用TN-S系统、TN-C-S系统和TT系统。
（版权所有）TN-S系统、TN-C-S系统和TT系统末端导线的个数均为5个，都可称作所谓的“三相五线制”，那又如何将它们加以区分呢？所以三相五线制是一个混淆接地系统和带电导体系统两个互不关联的系统的错误名词，在编制电气规范和设计文件时应注意避免采用。
下图为带动态惯量阻尼器的步进电机暂态特性的步进响应的比较。
此种吸振阻尼器不会像反相制动方法那样，在产生超调后才制动，但也不会消除初的超调量。
此种动态惯量阻尼器可以改善步进电机高速区域的共振引起的转矩降低，也可以改善高速时的转矩和响应脉冲。
利用驱动电路的改善半步进1-2相激磁的情况：阻尼以及时，利用2相激磁比1相激磁要好。
所以两相步进电机使用半步进驱动的1-2相激磁时，停止相采用2相激磁，阻尼会变好。