上式可有下表表示：即上式的项为步距角理论值，(θm-θm-1)=θs。
第二项为静止角度（位置）误差的相邻误差，变成步距角误差。
步距角误差取（+）或（-）值，（+）或（-）的值与步距角之比的百分数（％）称为步距角精度。
（表1）的步距角精度SA用下式描述：滞环误差：转子由任意点正转1圈后，再反向旋转一圈返回原点，各测量位置的偏差角中取值，称为滞环误差。
上“误差的表示与位置精度图”中的H即为滞环误差。
长期高价回收ALTERA系列芯片：EP1C20F324C6N、EP1C12Q240I7N、EP1C12Q240C8N、EP1C12F324I7N、EP1C12F324I7、EP1C12F324C8N、EP1C12F324C8、EP1C12F324C6N、EP1C12F256I7N、EP1C12F256C8、EP1C12F256C7、EP1K50FC256-3N、EP1K50FC256-2N、EP1K50FC256-2、EP1K50FC256-1、EP1K100QI208-2N、EP1K100QC208-1N、EP1K100FI256-2、EP1K100F84-3N、EP1K100F84-1N、EP1K100F84-1、EP1K100FC256-3N、EP2AGX95EF29N、EP2AGX65DF29C5N、EP2AGX65DF25I3N、EP2AGX65DF25C6N、EP2AGX65CU17I5N、EP2AGX45DF29C6N、EP2AGX45D29C5N、EP2AGX45DF25C6N、EP2AGX45DF25C5N、EP2AGX45DF25N、EP2AGX45CU17I5N、EP4CE75F29C8N、EP4CE75F29C7N、EP4CE75F29C6N、EP4CE75F23I8LN、EP4CE75F23I7、EP4CE75F23C8N、EP4CE75F23C7N、EP4CE55F23I8LN、EP4CE55F23I7N、EP4CE55F23C8N、EP4CE55F23C6N。
长期高价收购工厂库存、个人库存、转产、倒闭电子厂等库存。
不得使用水、泡沫灭火器灭火。
应该使用干黄沙和化碳、干粉灭火器进行灭火。
防止身体、手、足、或者使用的消防灭火器等直接与有电部分接触或有电部分过于接近造成触电事故。
带电灭火时，还应该带绝缘橡胶手套。
充油设备的灭火扑灭充油设备内部火灾时，应该注意以下几点：充油设备外部着火时，可用化碳、121干粉等灭火器灭火；如果火势较大，应立即切断电源，用水灭火。
如果是充油设备内部起火，应立即切断电源，灭火是使用喷雾水枪，必要时可用砂子、泥土等灭火。
θM为产生TM的角度。
两相PM型或两相HB型的步距角一致。
根据上式，以及《步进电机的基本特性：静态、动态、暂态转矩特性》一问中的式：θL=（2θM/π）arcsin（TL/TM）得知，负载转矩TL决移角θL的大小。
由于步进电机的负载决定角位置，因此一定负载转矩TL时，θL越小，角度精度越高。
因此希望步进电机静态转矩（保持转矩）TM要大。
连续测量TL与θL，就可以得到静态转矩特性曲线。
步进电机的静态转矩特性，可以1相激磁，也可以2相激磁，A相与B相1相激磁转矩公式如下式所示，其中角度θ为电气角。
，取指令、存储器读、存储器写等，这每一项工作称为一个基本操作。
完成一个基本操作所需要的时间称为机器周期。
一般情况下，一个机器周期由若干个S周期(状态周期)组成。
8051系列单片机的一个机器周期同6个S周期(状态周期)组成。
前面已说过一个时钟周期定义为一个节拍(用P表示)，二个节拍定义为一个状态周期(用S表示)，8051单片机的机器周期由6个状态周期组成，也就是说一个机器周期=6个状态周期=12个时钟周期。
你会发现当你买了电动工具后，有的产品包装盒里会送2个小配件，有人知道它是碳刷，有人既不知道叫什么也不知道怎么用。
而现在不管是海报宣传还是销售介绍，都将电动工具是无刷电机作为一大卖点，你要是问有什么区别，很多人只知道区别就是有无碳刷，那么碳刷到底是什么，它有什么作用，有刷电机与无刷电机之间有什么区别呢？碳刷人们也将它叫做电刷，主要在电气设备上广泛使用，是在一些电动机或者发电机的固定部分与旋转部分做信号或能量的传递，外形为长方形，还有金属线安装在弹簧内，碳刷是一种滑动接触件，所以容易磨损需要定期更换和清理磨损掉的积碳。