不输出CLR信号。
此外，此时的减速时间使用加减速时间(BFM#15)或减速时间(BFM#52)。
正转限位/反转限位动作后的重启动方法运行过程中位于运行方向的正转限位/反转限位置为ON后，出现正转限位和反转限位错误(错误代码:K6)，无法向已置为ON的正转限位/反转限位的方向移动。
可通过反方向的JOG运行避开极限。
此时，正转限位和反转限位错误也将复位。
此外，错误复位后还可以通过正转限位/反转限位和相反方向的运行避开极限。
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伺服电机使能后，PLC向伺服电机发送运行脉冲，伺服电机即可运行。
针对伺服脉冲输入端口的接线方式，可以依照PLC侧输出端口的方式，进行如下处理：高速脉冲接线方式方式1，若PLC信号为差分方式输出，则可以使用方式1，其优点信号抗能力强，可进行远距离传输。
若驱动器与PLC之间的距离较远，则推荐使用此种方式。
方式2，PLC侧采用漏型输出。
日系PLC多采用此种方式接线，如三菱。
方式3，PLC侧采用源型输出。
也就是说，通信只在一个方向上进行。
若使用同一根传输线既作为接收线路又作为发送线路，虽然数据可以在两个方向上传送，但通信双方不能同时收发数据，这样的传送方式称为半双工。
采用半双工方式时，通信系统每一端的发送器和接收器，通过收发开关分时转接到通信线上，进行方向的切换。
当数据的发送和接收，分别由两根不同的传输线传送时，通信双方都能在同一时刻进行发送和接收操作，这样的传送方式就是全双工。
在全双工方式下，通信系统的每一端都设置了发送器和接收器，能控制数据同时在两个方向上传输。
但在实际工作中，特别是电源线架空引入的情况下，单靠变频器的吸收网络是不能满足要求的。
在雷电活跃地区，这一问题尤为重要。
雷击分为直击雷和感应雷。
直击雷是雷电直接落在雷击物上，产生的破坏;感应雷是雷电产生的电磁波在导体上产生的感应高压，使连接到导体上的电器过压而损坏。
在电网上，已经安装了多级避雷器，但前级雷电的残存电压或变频器附近的雷电感应电压仍然会对变频器造成破坏。
变频器外壳被击开。
CPU主板，整流桥，驱动板还有输出模块都被损坏的事故很多。
使用SFC0来设置系统时钟创建一个DB块DB1，打开DB1块定义一个DATE_AND_TIME的变量打开符号表定义DB1的符号名：这里先介绍一下DATE_AND_TIME变量的格式，其由八个字节组成分别代表年、月、日、时、分、秒、毫秒，后一个字节0-3位代表星期，4-7为表示毫秒，是以BCD码表示的。
然后打开OB1，首先将需要设定的时间以16进制BCD码的形式赋值给定义的DATA_AND_TIME变量的各个字节，后一个字节不需要设定，系统会自己计算并赋值，设定的时间为07年8月15日13点20份10秒。