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上次投稿“欧姆龙和西门子一键启停PLC编程方法图解看完秒懂。
”链接：m431651.html根据这个网有提出的问题，我专门编写一个这样程序，内容：5台电机顺序启动Y0.Y1.Y2.Y3.Y4.Y5，间隔5秒，然后停止时间间隔5秒，逆停：Y5.Y4.Y3.Y2.Y1.。
程序编写完成，我截图给分享给大家。
为了验证程序实用性，我专门在线仿真一下，我也截图分享给大家。
我用的是台达编程软件，特地加上注释，分享给的大家，方便大家熟悉和后期在自己练习。
任何两块金属导体中间隔以绝缘体就构成了电容器，金属导体称极板绝缘体介质。
以介质材料分类，电容器可以分为空气介质电容器、液体介质电容器、无机介质电容器以及电解质电容器等。
根据形式的不同，电容器还可以分为固定电容器、可变电容器、半可变电容器。
还可按材料、用途不同而进行分类。
电容器能储存电荷而产生电场，所以它是储能元件。
电容量是电容器的重要参数。
它是电容器极板上的带电量Q与电容器两端电压U之比，即C=Q/U式中C-电容，F（法拉）；Q-电量，C（库仑）；U-电压，V（伏）。
但是在8051F310中，CIP-51微控制器内核采用线结构，与标准的8051结构相比指令执行速度有很大的提高。
在一个标准的8051中，除MUL和DIV以外所有指令都需要12或24个系统时钟周期，系统时钟频率为12-24MHz。
而对于CIP-51内核，70%的指令的执行时间为1或2个系统时钟周期，只有4条指令的执行时间大于4个系统时钟周期。
所以在计算定时器的值时要注意这里的变化。
指令周期：指令周期是执行一条指令所需要的时间，一般由若干个机器周期组成。
读出数据时从PLC到变频器的发送数据格式上述数据格式中数据指的是PLC与变频器传输的数据。
等待时间是规定变频器从收到PLC来的数据和传输应答数据之间的等待时间。
根据PLC的响应时间在0～150ms之间设定等待时间，设定单位10ms。
当变频器的Pr.123参数单元不设为9999时，则等待时间不由通信数据设定，通信数据格式中无等待时间。
总和校验码是由被校验的ASCII数据的总和（二进制）的一个字节（8位）表示的两个ASCII数字（十六进制）。
RC电路充电公式Vc=E(1-e(-t/R*C))。
关于用于延时的电容用怎么样的电容比较好，不能一概而论，具体情况具体分析。
实际电容附加有并联绝缘电阻，串联引线电感和引线电阻。
还有更复杂的模式--引起吸附效应等等。
供参考。
E是一个电压源的幅度，通过一个开关的闭合，形成一个阶跃信号并通过电阻R对电容C进行充电。
E也可以是一个幅度从0V低电平变化到高电平幅度的连续脉冲信号的高电平幅度。
电容两端电压Vc随时间的变化规律为充电公式Vc=E(1-e(-t/R*C))。