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伺服驱动器主要有三种控制方式；1.转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。
可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。
基于硬件组态的时间中断要求在到达设置的日期和时间时，用Q4.0自动启动某台设备。
具体如下：硬件组态：打开CPU属性中的“时刻中断”选项卡，设置执行启动设备的日期和时间，执行方式为“一次”。
生成OB10，编写OB10程序如下，设置时间到时，将需要启动的设备对应的输出点置为1：OB1程序：用I0.0将Q4.0复位2）用SFC控制时间中断除了在硬件组态功能中设置和时间中断外，也可以在用户程序中调用SFC来设置和时间中断，在OB1调用SFC31来查询中断状态，读取的状态用MW16保存。
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