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伺服参数设置PA4=0:位置方式。
PA12：电子齿轮倍频系数（电子齿轮分子），设为2。
PA13:电子齿轮分频系数（电子齿轮分母），设为1。
PA14=0：位置方式下，脉冲输入模式：脉冲+方向。
PA15=0:位置指令方向维持原指令方向。
PA20=1:驱动禁止功能无效（即CCW/CW使能信号）。
PA54=0:外部SON使能。
参数修改完毕后，存储后下电，重新上电。
相关计算在这里先做一个伺服电机的多段速运行程序，运动过程1.以速度1000RPM转10圈2.接着以速度1200RPM转20圈3.接着以速度1400RPM转30圈4.接着以速度1600RPM转40圈5.接着以速度1800RPM转50圈6.接着以额定速度2000RPM运行60圈7.停顿一定时间后，从第1步开始重复。
同一个项目用尽一些常规的编程方法。
A.硬件电路设计:每种品牌的PLC外围线路都会有一些区别，不会完全相同。
硬件电路设计根据自己使用的品牌搞清楚输入输出怎么接线。
可以查手册也可以找别人出的图纸自己研究，看看别人为什么这么设计电路？？哪些地方改进。
PLC老师就是具备丰富教学经验的研究生导师。
B.应用程序编写：软件怎么安装，支持那个系统，兼容性如何，编程时怎么快捷输入，怎么建立符号表，通过什么方式程序……。
回收字库，回收MT29G48MAZAPAKD-5,集成电路。
公司是技术驱动型集成电路代理回收商，的方案提供商，最有竞争力的集成电路供应商之一