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两相PM型爪极步进电机的旋转原理与本文开头的两相PM型分布线圈步进电机的旋转原理基本相同。
本文张图可知，一个线圈只能给一个磁极激磁，然而爪极电机的一相线圈可以给多极激磁。
下图示出爪极步进电机的旋转原理。
实际的两相PM型爪极步进电机，设计的多极Nr=12，此时定子的爪极数每相有12对极。
为简化原理便于理解，下图将一相简化成一对极。
实际的两相步进电机两相绕组同时激磁，通常作2相激磁驱动，为说明和理解容易，简化为一相激磁状态的说明，一相激磁如能驱动转子旋转，两相激磁肯定也能运转。
下面讨论三相电机的转矩特性，由于其电流波形近似为正弦波，现将细分驱动时的转矩与两相电机比较来看。
如增加细分的细分数，电流波形能近似正弦波，磁通的高次谐波的影响更明显。
两相电机细分时的转矩磁通是不含高次谐波的正弦波，如式前一篇中的T2=IΦsinδ所示。
下图是对其磁通含三次谐波时的细分两相电机与三相电机转矩进行比较。
三相电机的各相转矩与两相电机的曲线相同，用下图式1表示。
交链磁通能用基波与奇数次高次谐波之和表示（偶数次的高次谐波与线圈交链时会抵消，不会变成交链磁通），基波与三次谐波之和如下图所示。
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