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中断程序有条件返回指令CRETI(ConditionalRETurnfromInterrupt)在控制它的逻辑条件满足时从中断程序返回。编程软件自动地为各中断程序添加无条件返回指令。中断连接指令ATCH(AttachInterrupt)用来建立中断事件(EVENT)和处理此事件的中断程序(INT)之间的联系。中断事件由中断事件号(见表1)，中断程序由中断程序号。为某个中断事件中断程序后，该中断事件被自动地允许。
不少早期的辅助设计软件没有离线仿真功能，那就只能到PLC之后，再进行调试。软件从软件设计用的个人计算机将完成的指令集到PLC中，可以在生产厂家提供的手册指导下进行，一般不会遇到什么困难。只要选用正确的通信电缆，接到正确的端口，正确设定通信参数即可。注意事项如下。须设置软件，以保护知识产权。不要随意设置，一定要事先做好记录，再输入1该。否则可能会带来麻烦。记下该软件的版本号。一般，控制软件需要经过多次调试才能完成，其中可能需要反复修改。
多档速参数的设置多挡控制参数包括多挡转速端子选择参数和多挡运行频率参数多挡转速端子选择参数在使用RRM、RL端子进行多速控制时，先要通过设置有关参数使这些端子控制有效，多挡转速端子参数设置如下：Pr.180＝0，RL端子控制有效。Pr.181＝1，RM端子控制有效Pr.182＝2，RH端子控制有效。以上某参数若设为999则将该端设为控制无效。多挡运行频率参数RRM，RL3个端子组合可以进行7挡转速控制，各挡的具体运行频率需要用相应参数设置。
PLC系统中使用的模拟量有两种，一种是模拟电压，一种是模拟电流，模拟电压常见，用的也多。模拟电压一般是0~10V，并联相等，长距离传输时容易受，一般用在OEM设备中。模拟电流一般是4~20mA，串联相等，抗能力强，dcs系统中一般都使用模拟电流。首先，我们先要用传感器测量我们所需要的参数，通过变送器将此参数变换成0~10V或者4~20mA，现在很多传感器都是自带变送器的，直接就输出模拟量，建议大家在项目中选用此种类型的传感器图二某压力传感器手册如图二所示，是某压力开关的选型手册，红色圆圈部分是它的量程0~250公斤，再看黄色荧光笔部分，此型号的传感器是模拟电流输出，也就是此款传感器将0~250公斤的压力线性转换成了4~20mA的电流，当我们检测到12mA的电流时，就表示压力是125公斤，依此类推。
单P漏电开关和双P漏电开关，有人私聊我说，到底这两个哪里不一样？今天就说说它们之间的不同之处。这是单P漏电开关，大部分的家里全安装的是这样的，它有什么作用哪？它管的是短路和漏电，图上的接线端两进两出，没错，但是它只负责L（火线）的漏电，看到那个蓝色的开关了吗？只负责火线的闭合以及断开，零线在里面是直接连上的，保持长期闭合状态，跳闸也好漏电也罢，只能断开火线的，零线的漏电它是不会跳闸的。下面看看双P漏电开关。
下面讲解控制回路：首先将DZ108-20空开的绿色按钮按下，此时用物体靠近光电开关，小型中间继电器得电吸合，使其本身常开触点闭合，控制回路电流导通，接触器吸合，从而三相异步电动机运转，运行指示灯点亮。当物体离电开关，小型中间继电器失电断开，使其本身常开触点断开，控制回路电流断开，接触器随即断开，三相异步电动机停止运转，运行指示灯熄灭。如果三相异步电动机超负荷运转导致电流过载，空开就会自动断开，此时，红色按钮进去，绿色按钮弹出来，控制回路断开，同时三相电随即断开，电动机停止运转，起到过载保护功能，此时，空开常闭点闭合，跳闸报警指示灯报警，通知用户此回路出线问题。
建立软件辅助设计平台准备一台个人计算机，安装好与plc相应的辅助设计软件，打开设计软件，按照提示输入必要的设置，安排好该应用软件专用的保存地址就可以开展工作了。这些工作，在有关手册中或是相关书籍中均有详细说明，本书不再赘述。当然，对于那些十分简单的任务，也可以直接用手操编程器，经济而实惠，而且立竿见影。编写应用软件按照功能块图，逐块编写。在编写程序之前，笔者的习惯是先将PLC的内存空间做初步的分割安排。
常见的控制方式有；三相六步控制，俗称方波控制；正弦波控制，也叫脉冲调制(PWM)；直流无刷电动机是采用晶体管换向技术，来代替了传统的整流子换向器一种新型直流电动机。它的结构图如上图所示。上述无刷直流电机的结构中有两个死区，即当转子转到N、S极之间的位置中心点，此时位置上的霍尔感受不到磁场，必须靠惯性转动。为了克服上述问题必须利用调制宽度来克服它。无刷电机它的工作原理如下；电动机的定子绕组必须根据转子的磁极方位切换其中的电流方向，才能使转子连续旋转，因此在无刷直流电动机内必须设备一个转子磁极位置的传感器，这种传感器通常采用霍尔元件。